Николай Коперник родился 19 февраля 1473 г. в городе Торне (ныне Торунь). Учился в Краковском университете, изучал математику, медицину и богословие. Затем уехал в Италию, где провел девять лет. Сначала он поступил в Болонский университет, где готовился стать священником, но также занимался и астрономией. В Падуан-ском университете Коперник изучал медицину. Вернувшись на родину, жил в маленьком городке Фромборке, служил каноником (священником католической церкви), однако научные исследования не прекращал. Здесь же у него сложился замысел новой астрономической системы.
Свое сочинение «О вращении небесных сфер» начатое еще в 1506 г., Коперник закончил через 24 года. А напечатано оно было лишь в 1543 г. Первый экземпляр книги по некоторым сведениям, был принесен автору, когда тот лежал на смертном одре.
Главный недостаток астрономии Птолемея заключался в том, что описания движения Луны и планет были запутаны. К тому же расчеты по его теории не совпадали с данными наблюдений. Существовала потребность исправить все гипотезы Птолемея и установить новые правила для составления астрономических таблиц. В этом и заключалась самая важная часть работы Коперника. Он успешно ее выполнил, и предложенные им правила вычислений были тотчас же приняты астрономами.
Гелиоцентрическая система Коперника содержит следующие утверждения:
Эти утверждения полностью противоречили господствовавшей в то время геоцентрической системе.
Гелиоцентрическая система мира, возрожденная Коперником, позволила установить реальные характеристики планетной системы и открыть законы движения планет. Обоснование этой системы потребовало создания классической механики и привело к открытию закона всемирного тяготения. Эта теория положила начало звездной астрономии, когда было доказано, что звезды — это далекие солнца, и космологии — науке о развитии Вселенной.