С основания Рима и до 509 г. до н.э. в нем правили цари. Вместе с Ромулом их было семеро. Цари правили всеми делами города, возглавляли войско и были верховными жрецами Рима. Царя римляне избирали из числа лучших граждан. Делало это народное собрание, а утверждал его решение совет старейшин – сенат. Пока новый царь не был назначен, сенаторы по очереди правили городом.
С древнейших времен римляне делились на патрициев и плебеев. Патриции, как считалось, происходили от легендарных основателей Рима. Они были земледельцами и собственниками земли. Всего было 300 родов патрициев. Каждый род делился на семьи – фамилии. Глава семьи мог наказать любого члена семьи, даже продать его в рабство или убить. По тому, как звали знатного человека, всегда можно было узнать его происхождение. Первым шло личное имя, например Гай. Вторым – имя рода, например Юлий, и третьим – семейное имя, например Цезарь.
Только патриции могли участвовать в народном собрании, и только главы их семей могли стать членами сената, которых римляне называли отцами-сенаторами.
Плебеи были лишены права участвовать в общественной жизни Рима. Поначалу их не допускали до службы в римском войске. Браки между плебеями и патрициями считались незакоными. Даже храмы и святилища у плебеев и патрициев были разные. Среди плебеев выделялись семьи состоятельных ремесленников и торговцев, но даже они не имели права владеть землей, а при невыплате долга в срок вся семья попадала в кабальное рабство.
За время правления царей Рим разросся и стал многолюднее. С разных концов Лация в него стремились беглые рабы, преступники, несостоятельные должники. Рос Рим и за счет присоединения соседних поселений: например, война между римлянами и сабинами закончилась слиянием двух общин.
Со временем Рим подчинил себе Альбу Лонгу и переселил к себе ее жителей. Теперь его главным соперником были этруски, контролировавшие Лаций: в самом Риме был квартал, где жили этруски, три последних римских царя были этрусками по происхождению.
Последний из этрусских царей Тарквиний Гордый убил своего предшественника Сервия Туллия и захватил царскую власть в обход народного собрания и сената. Жестокое правление кончилось восстанием, изгнанием Тарквиния и установлением в Риме республики.