Римский поэт, сатирик. Был сыном или воспитанником богатого вольноотпущенника, получил отличное образование, время от времени исполнял государственные должности (например, военного трибуна), но в основном занимался ораторским искусством и литературой. Стал известен своими сатирами, которые обнародовал при императоре Траяне. Сохранилось 16 сатир, в которых он обличал пороки римского общества, произвол императоров, невежество толпы.
Ювенал критиковал своих сограждан страстно и резко и столь же горячо сочувствовал всем угнетенным и страдающим. Ему приписывают выражение «Хлеба и зрелищ». По преданию, умер в ссылке за пределами Италии.