В январе 1568 г. Филипп II разбудил своего сына дона Карлоса (1545— 1568) среди ночи. Холодным тоном король объявил инфанту (принцу-наследнику) о его аресте и заточении в замок Алькасар. 25 июля стало известно, что дон Карлос скончался в заключении.
Причина ареста крылась в психическом заболевании принца. Он был подвержен неконтролируемым вспышкам ярости. Так, однажды дон Альфонсо де Кордова, брат маркиза де ла Навы, камергер дона Карлоса, опоздал на его звонок. Инфант в ярости вскочил с постели и хотел выбросить камергера в окно. В другой раз герцог Альба зашёл к нему проститься: он уезжал в Нидерланды подавлять восстание еретиков, в то время как об этой миссии мечтал сам дон Карлос. Принц бросился на Альбу с кинжалом, тот отклонил удар и обезоружил сумасшедшего.
Кроме того, инфант патологически ненавидел своего отца. Между тем по Европе быстро распространились слухи, будто принц влюблён в свою мачеху Елизавету Валуа, вовлечён в протестантский заговор и даже собирается бежать в Нидерланды или Италию. Говорили, что наследник был тайно убит по приказу Филиппа II. Легенда о доне Карлосе стала сюжетом знаменитой трагедии Ф. Шиллера «Дон Карлос» и превратилась в часть чёрной легенды о зловещем короле Испании