Город Таганрог расположен на северо-восточном берегу Таганрогского залива Азовского моря, в 70 км к западу от Ростова-на-Дону.
В 1698 г. в урочище Таганрог по указу Петра I была основана Троицкая крепость (название по церкви, освященной во имя Святой Троицы) и порт, которые служили базой русского Азовского военного флота и фактически стали первой военно-морской базой России. Название урочища, где была возведена новая крепость, происходило от тюркского слова «таган», обозначающего подставку для котла, треножник, и русского «рог» — мыс. Таким образом, в вольном переводе название урочища звучало как мыс, на котором была подставка для огня (маяк). Поэтому местное население редко использовало название, данное крепости Петром I, и чаще о ней упоминали как Троицкий-наТаганроге, Таганрог-город или просто Таганрог. По прошествии лет, примерно в середине XVIII в., за городом окончательно закрепилось именно это название.
Новая крепость была возведена на удлиненном мысу с обрывистыми берегами, который более чем на 40 м возвышался над водами Азовского моря. План крепости был разработан самим Петром I совместно с датским инженером Рейнгольдом Рейгузиным, а ее строительство возглавил воевода И.А. Толстой. Первые оборонные сооружения крепости возводились силами солдат. Затем строительство города, крепости и гавани велось руками работных и ремесленных людей, которых ежегодно направляли сюда со всех концов европейской части России. О масштабах этого грандиозного строительства свидетельствует следующий факт: в Приазовье в первом десятилетии XVIII в. ежегодно снаряжалось свыше 30 тыс. человек, т. е. почти столько, сколько на строительство Петербурга в первые 10 лет его существования.
К исходу первого десятилетия XVIII в. строительство гавани, крепости и города было в основном завершено. Осмотрев в 1709 г. Таганрог, Петр I с удовлетворением писал А.Д. Меншикову: «Сие место, которое перед десятью летами пустое видели, ныне с помощью божией изрядной город, купно с гаванью, обрели; и хотя где долго хозяин не был и не все исправно, однако ж есть что посмотреть».
Возведенная на мысу земляная крепость пятиугольной формы имела главный вал высотой более 7 м, ров глубиной 5 м и состояла из 4 мощных бастионов. На вооружении гарнизона крепости находилось 293 пушки и 40 гаубиц. В гавани и на острове Черепашка располагались еще 127 пушек. Внутри крепости были построены 206 каменных жилищ для размещения гарнизона и гражданского населения на случай осады. Дворы солдат, пушкарей, служилых ремесленников, посадских людей и пашенных крестьян были размещены за пределами крепости в 6 пригородных слободах под защитой цепи небольших крепостей, сооруженных на Миусском полуострове.
После неудачной для России войны с Турцией по условиям Прутского мирного договора Таганрогская крепость должна была быть разрушена. 19 сентября 1711 г. Петр I сообщил об этом руководителю обороны Приазовья адмиралу Ф.М. Апраксину: «Как не своею рукою пишу: нужно турок удовлетворить... Таганрог разорить как можно шире, однако же, не портя фундамента, ибо, может быть, бог иначе совершит». Распоряжение Петра было выполнено, и в начале февраля 1712 г. русские войска покинули разрушенный город.
В ходе очередной русско-турецкой войны в 1769 г. русские войска заняли северо-восточную часть побережья Азовского моря. 2 апреля этого года русские войска вступили в разрушенный город. Вскоре последовал указ Екатерины II на имя вице-адмирала А.Н. Сенявина, предлагавший «таганрогскую гавань поставить в такое состояние, чтоб она могла служить как убежищем судам, так и для построения оных». Гавань и крепость были возведены на старом месте с использованием сохранившейся части петровских сооружений. Одновременно в Таганроге были учреждены адмиралтейство и корабельная верфь. 17 мая 1771 г. произошел торжественный акт поднятия вице-адмиральского флага на флагманском корабле «Хотин», символизировавший возрождение русского военного флота на Азовском море.
По Кучук-Кайнарджийскому мирному договору 1774 г. Азовское море целиком перешло России. Еще почти десятилетие Таганрог продолжал оставаться основной базой русского военно-морского флота на юге. После присоединения в 1783 г. к России Крыма и основания Севастополя город оказался в глубоком тылу и потерял военно-стратегическое значение. Военные суда из Таганрога перешли в Херсон и Севастополь, положив начало русскому Черноморскому флоту. Крепость была упразднена, а Таганрог в дальнейшем начал развиваться как городпорт. Уже в 80-х гг. XVIII в. он стал крупным внешнеторговым портом на юге России.