Термин «лимбический» происходит от латинского limbus, означающего «край», и эта система представляет собой совокупность структур мозга, дугой огибающих внутренние, находящиеся в глубине под полушариями, части мозга. Границы системы условны; ее связывают с нашими глубинными порывами и эмоциями.
Открытием лимбической системы мы обязаны Полю Брока. Брока идентифицировал большую лимбическую долю, которая окружает таламус и располагается между ним и полушариями в глубине мозга. Брока считал, что эта структура имеет отношение к обонянию, отмечая, что точно такой же круг структур можно видеть в мозге млекопитающих. Отсюда возникла идея, что эта система представляет собой некий примитивный, исходный мозг, управляющий наиболее примитивными функциями, например эмоциональными реакциями.
Эта идея, впервые высказанная американским ученым Джеймсом Папезом в 1937 году, перекликалась с мыслями Джона Хьюлингса Джексона о том, что за доминирующим гуманизмом скрываются животные побуждения. Эстафетная палочка перешла к Полу Маклину. В 1949 году он описал человеческий мозг как состоящий из трех частей: мозг рептилий — это стволовая часть человеческого мозга, она контролирует решение базовых, повторяющихся задач.
Старый мозг млекопитающих преобразовался в лимбическую систему и включает в себя обонятельные доли, как это и предполагал Брока. Полушария мозга развились из нового мозга млекопитающих, в его задачи входит выполнение всей умственной работы. По утверждению Маклина, между всеми отделами отсутствуют широкие проводящие пути, обеспечивающие связь между тремя составляющими, а это означает, что эти отделы часто находятся в конфликте друг с другом.
Задача лимбической системы — осуществление контроля за основополагающими поведенческими актами, такими как потребность в еде, питье и сексе. Она также ответственна за включение эмоций, которые приводят тело в состояние готовности, когда необходимо реагировать на различные — возможно, опасные — ситуации.