После изгнания в 509 г. до н. э. Тарквиния Гордого из Рима в городе устанавливается республика. Эта такая форма правления, при которой все граждане могут принимать участие в решении важных государственных вопросов.
Верховная власть в Риме отныне принадлежала высшим должностным лицам, консулам. Их избирали по двое на каждый год, по окончании которого они слагали с себя обязанности, отчитавшись перед сенатом. По именам правивших консулов римляне называли и считали года. За исполнение своих обязанностей консулы не получали никакой денежной платы, высшей наградой для них были почет и уважение со стороны римских граждан. Консулы носили тоги с пурпурной каймой, а в особо торжественных случаях они надевали тогу, полностью выкрашенную в пурпурный цвет. Консулами первого года республики были избраны Луций Юний Брут и Публий Валерий Попликола, возглавлявшие восстание против Тарквиния Гордого.
После сложения с себя обязанностей консулы становились членами верховного государственного совета, сената, в состав которого также входили представители древнейших патрицианских родов. Их называли сенаторами. Решения по всем важнейшим вопросам внутренней и особенно внешней политики принимались только после их обсуждения в сенате.
Римский народ участвовал в управлении государством посредством голосования во время народных собраний, называемых комициями. Право созывать и проводить комиции имели высшие должностные лица, консулы и преторы. О дне комиций и вопросах, подлежащих решению, объявлялось заранее, а само собрание должно было проходить в течение одного дня, между восходом и заходом солнца.
Разделенные на группы (курии, центурии, трибы), римские граждане выбирали квесторов (тех, кто занимался финансами), эдилов (управляющих полицией), преторов (судей), цензоров (ответственных за проведение всеобщей переписи) и консулов.
С конца V до конца IV в. до н. э. в Риме шла борьба между знатными гражданами (патрициями) и простыми римлянами (плебеями). Результатами этого сословного противостояния стали отмена долгового рабства и уравнивание в политических правах патрициев и плебеев.
Еще одним результатом сословной борьбы стало учреждение должности народных трибунов, представителей и защитников интересов простых граждан. Сначала на год избирали двух трибунов, потом их стало десять. Народные трибуны обладали правом протеста, то есть могли отменять распоряжения других должностных лиц, постановления Народного собрания и даже сената.