Древние люди постоянно перемещались по территории в поисках пищи. До того как в неолите произошло событие, которое назвали «неолитической революцией» (возникновение земледелия и животноводства и переход к осёдлому образу жизни), племена круглый год кочевали. Одни их миграции были связаны с перемещением стад дичи, на которые они охотились, другие были вызваны природными явлениями, например пожарами, извержениями вулканов, катастрофическими засухами, которые сгоняли людей с привычной территории. Сильно повлияло на перемещение людей и изменение климата наступление и окончание ледникового периода (16–10 тысяч лет до н.э.). Численность людей на нашей планете постоянно увеличивалась, что тоже приводило к расселению на большей территории.
В середине каменного века, в мезолите, кочевые племена перемещались между зимними и летними стоянками, снимаясь с места вслед за сменой сезонов. В летнее время они отправлялись на охоту, обитая на временных стоянках и запасая пищу, а в зимнее время перемещались на более защищённые зимние стоянки, складируя там добычу и пережидая холода и непогоду.
Индейцы Северной Америки до прибытия первых европейцев кочевали по обширным прериям континента вслед за стадами бизонов. Они жили в конусообразных палатках-вигвамах, покрытых шкурами.
В пустынных районах Африки и Ближнего Востока по-прежнему кочевой образ жизни ведут бедуины — пастухи. Интересно, что бедуинами могут называться люди разных национальностей, например берберы, которых ещё также называют «синими людьми пустыни» за их синие накидки и головные уборы. Бедуины держат верблюдов, коз и овец и кочуют по пустыне с места на место в поисках корма для животных, живя в переносных палатках и шатрах из козьей шерсти. По образу жизни с бедуинами сходны охотники и собиратели — бушмены Южной Африки и Австралии (буш — буквально «местность, поросшая кустарником», аналог саванны или степи).
Меняющийся климат вызвал изменения в растительности. Вереск, мхи и лишайники росли в холодной тундре, которая покрывала немалую часть суши во времена ледниковых периодов. На границе тундры были сосновые, лиственничные и еловые леса. С потеплением климата первыми деревьями, заселившими открытые участки, были березы. Постепенно береза была вытеснена дубом, лещиной и вязом. Выросли леса, и люди обнаружили, что достаточно пищи для охоты и собирательства в одном районе и нет нужды в миграции.