С появлением рыцарской конницы возникла необходимость различать рыцарей на поле боя. Для этого была разработана система рыцарских эмблем - геральдика. Каждый рыцарь имел свой герб - родовую эмблему, которая изображалась на его щите, сюрко, флаге и личной печати. Гербы (от нем. «наследство», поскольку герб передавался от отца к сыну), появившиеся в Западной Европе в XI-XII вв., разрабатывались и записывались герольдами в специальную книгу.
Основой герба был щит. Известны пять форм западноевропейского щита: треугольный (варяжский), овальный (итальянский), квадратный с округлениями внизу (испанский), четырёхугольный с заострением внизу (французский), фигурный (немецкий). Щит мог быть рассечённым (разделённым по вертикали), пересечённым (разделённым по горизонтали) или скошенным (разделённым по диагонали из правого или левого угла). Щит делился на несколько частей, каждая из которых имела свой цвет. Общепринятыми были пять цветов: красный, голубой, зелёный, пурпурный и чёрный.
На щите изображались разные геральдические знаки, обозначавшие заслуги и обязанности, таланты и добродетели. Рукопожатие символизировало согласие и верность, якорь и столб - непоколебимую надежду, шар или хлеб -благотворительность, пчелиные соты - церковные праздники и гостеприимство. Два журавля, держащие в клювах кольцо или миртовую ветку, сердце, пронзённое стрелой, кольца, роза с шипами и без шипов, дерево, увитое плющом, означали нежность и любовь.
В некоторых гербах были щитодержатели: люди, животные, птицы, реальные или вымышленные существа. Над щитом помещался шлем, у титулованных рыцарей, принцев или королей - с короной; из-под короны спускался намёт. В память о каких-либо исторических событиях, семейных традициях или просто как лозунг внизу щита помещался девиз. Девиз происходит от боевого клича, который сплачивал воинов в бою. Некоторые девизы соотносились с эмблемами на гербе, например, роза - и девиз: «Меньше показываясь, становится прекраснее»; подсолнечник - и девиз: «Лучам моей звезды открою сердце своё»; связанный пастухом лев - и девиз: «Покорён и страшен».
Геральдические знаки дали название феодальной Войне Алой и Белой розы - серии вооружённых конфликтов между сторонниками королевских династий Ланкастеров и Йорков (1455-1485). Эмблемой Ланкастеров была алая роза, эмблемой Йорков - белая. Победитель в этой войне, дипломатичный Генрих VII Тюдор (1485-1509), в знак примирения враждующих группировок знати сделал своей эмблемой красно-белую розу.