Пентера, или квинквирема, — крупный античный гребной военный корабль, широко применявшийся в эллинистическом мире, Карфагене и Риме. Число «пять» в названии обозначало систему организации гребцов, а не обязательно пять вертикальных рядов вёсел. Точная схема гребли остаётся предметом реконструкций; наиболее распространённые варианты предполагают несколько уровней вёсел и в сумме пять гребцов в каждой поперечной группе.
Во время Первой Пунической войны Рим в короткий срок создал большой флот квинквирем; Полибий сообщает о строительстве ста квинквирем и двадцати трирем и связывает римский образец с захваченным карфагенским кораблём. Экипаж квинквиремы насчитывал несколько сотен человек, включая около 300 гребцов. Конструкция и распределение людей по вёслам могли различаться, поэтому старые схемы с пятью одинаковыми рядами и 250 отдельными вёслами не считаются надёжно установленными.