В греческой мифологии лесные божества, вместе с силенами составлявшие свиту бога Диониса. Чаще всего изображались косматыми и бородатыми, с козлиными копытами, лошадиным хвостом, человеческим туловищем и небольшими рожками на голове. Это озорные веселые существа, всегда готовые выпить вина и подраться.
Известен миф о том, как сатир Марсий подобрал флейту, брошенную богиней Афиной. Он достиг в игре на флейте столь больших высот, что осмелился вызвать на состязание бога Аполлона. Аполлон, игравший на кифаре, победил Марсия и в наказание содрал с него кожу.
Сатиры были героями древнегреческих пьес, в частности пьес Еврипида. По римским копиям мы знаем несколько скульптур сатиров работы Праксителя, из которых больше других известен «Сатир, пьющий вино».