Черняховский был слишком юн для участия в Первой мировой войне. В 1920-х гг. он получил военное образование и служил в танковых войсках на штабных должностях. Перед войной Черняховскому, уже полковнику, вверили танковую дивизию.
С начала войны танковая дивизия Ивана Даниловича Черняховского в составе армии Северо-Западного фронта участвовала в контрударе под Сольцами, в обороне Новгорода. Успешного командира Черняховского с присвоением звания генерал-майора назначили командовать армией Воронежского фронта, с которой он сражался под Воронежем и освобождал Курск, способствуя созданию Курской дуги.
Переданная Центральному фронту под начало Рокоссовского армия Черняховского в Курской дуге оказалась вне зоны основных ударов. В битве за Днепр армию Черняховского включили в состав 1-го Украинского фронта Ватутина. За проявленный личный героизм при форсировании Днепра Черняховского удостоили звания Героя Советского Союза. Армия Черняховского участвовала в освобождении Киева, а потом, уже под началом Жукова, — в освобождении Правобережной Украины, одной из первых выйдя к границе СССР.
В апреле 1944 г. успехи Черняховского отметили назначением на пост командующего 3-м Белорусским фронтом. Самый молодой командующий фронтом за всю историю Красной армии, 38-летний Черняховский оправдал надежды Ставки — в операции «Багратион» в Белоруссии его войска совместно с войсками 1-го Прибалтийского фронта окружили и уничтожили немецкую группировку у Витебска, вошли в Литву и освободили Вильнюс, приблизившись к Восточной Пруссии. В июне 1944 г. Черняховский стал генералом армии, а в июле получил вторую Звезду Героя Советского Союза. Жизнь молодого генерала, которому оставалось несколько дней до присвоения звания Маршала Советского Союза, 17 февраля 1945 г. оборвал осколок снаряда в прусском городе Мельзак.