Опыт успешной обороны позиций, защищённых артиллерией и стрелками, повлёк за собой появление новых принципов строительства укреплений. Вместо прежних высоких крепостных стен стали возводиться защищённые земляными валами низкие и толстые, вместо башен – многоугольные бастионы, на которых устанавливались артиллерийские орудия. Главной задачей стало создание линии бастионов, которая позволяла вести перекрёстный обстрел и была неуязвима для неприятельского штурма. Вскоре крепости и форты нового типа распространились по всей Европе. Войны, как и в Средневековье, стали сводиться к осаде и обороне крепостей.
Обстановка изменилась в XVII в. благодаря разработанной французским инженером Себастьеном Вобаном тактике осады крепостей, названной им постепенной атакой. Крепость изолировалась от внешнего мира. Чтобы прикрыть лагерь осаждающих, выделялся особый корпус, для которого оборудовались специальные позиции. Напротив крепостной стены, вне досягаемости артиллерии противника, вдоль всей её длины выкапывалась траншея – первая параллель. Посредине между нею и стеной прокладывалась вторая параллель, перед крепостным валом – третья и т. д. Траншеи связывались друг с другом зигзагообразными (чтобы укрываться от пальбы со стен) окопами. Это позволяло постепенно приближаться к крепостным стенам, не неся больших потерь. Кроме того, по мере прокладывания траншей в них устанавливались артиллерийские батареи, которые обрушивали шквал огня на неприятельские укрепления, а также вели продольный огонь вдоль стен. По этой причине противник нёс тяжёлые потери, в том числе из-за рикошетов.
Финалом осады являлся штурм крепости, когда пехота врывалась в проделанные артиллерией бреши в стене. Так обеспечивалась реализация главного принципа Вобана «меньше крови, больше пота». Впервые постепенную атаку Вобан применил при осаде Маастрихта в Нидерландах (1673), во время которой погиб граф д’Артаньян, послуживший прототипом героя известной трилогии А. Дюма. Классическим примером «крепостной войны» XVII в. считается проведённая Вобаном в 1697 г. осада бельгийской крепости Ат. Крепость пала через 14 дней. Гарнизон крепости – 4 тыс. человек при 32 орудиях – капитулировал, причём победители потеряли всего лишь 200 человек.
А. Дюма-отец утверждал, что свою трилогию он создал на основании мемуаров самого д’Артаньяна. Однако д’Артаньян, дослужившийся до полевого маршала, был малограмотен и вряд ли мог что-либо написать.