Нападения соседей вынуждали государства организовывать надёжную защиту своих территорий и населения. С этой целью строились крепости и укреплялись границы. На направлениях возможного движения неприятеля создавались военные поселения. При строительстве учитывались свойства местности, что повышало обороноспособность сооружений. Внутри крепостей имелись колодцы с питьевой водой и запасы пищи на случай длительной осады. Крепости образовывали оборонительные системы, например в Древнем Египте для защиты южных рубежей было построено три линии крепостей. Богатые и могущественные государства возводили сплошные линии укреплений на значительные расстояния. Примеры тому – Великая Китайская стена, древнеримский лимес (укреплённый рубеж со сторожевыми башнями).
При штурме крепостей делали подкопы и земляные насыпи, сооружали валы и выкапывали рвы для противодействия вылазкам осаждённых. Иногда даже меняли русла рек, как при взятии персами Вавилона (539 г. до н. э.). Применялась осадная техника: штурмовые лестницы, ломы и тараны для пробивания стен и ворот, передвижные осадные башни, боевые машины для метания камней, дротиков и зажигательных снарядов. Боевую технику использовали и защитники крепостей. Оборона города Сиракузы (212 г. до н. э.), которой руководил древнегреческий математик Архимед, благодаря изобретённым им механизмам затянулась на 8 месяцев. А спартанцы и вовсе обходились без крепостных стен: лучшей защитой от врага они считали храбрость воинов.
Штурм начинался после создания пролома в стене или разрушения ворот. Осаждённый город забрасывали зажигательными снарядами и стрелами. Во время приступа применялся боевой порядок «черепаха», когда воины со всех сторон прикрывались щитами. Лучники в это время вели обстрел крепостных стен. Одной из самых ожесточённых осад с применением самых разных технологий была осада римлянами Иерусалима (70 г. н. э.), мощной крепости с тремя линиями стен и массивными башнями. Только большое численное превосходство и наличие мощной осадной техники обеспечило римлянам победу.
«Баран» – стенобитное орудие в виде толстого бревна с железным или бронзовым наконечником. Древняя артиллерия была представлена метательными орудиями – баллистами и катапультами