Военачальники Нового времени
Основоположниками линейной тактики стали принцы Вильгельм и Мориц Оранские, лидеры Нидерландской буржуазной революции (1566– 1609). В ходе тяжёлой войны с Испанией нидерландская армия, делая ставку на оборонительные действия и избегая генеральных сражений с противником, изматывала противника многочисленными осадами и мелкими стычками, в которых последние несли большие потери. Вследствие испанской политики принцы Оранские не имели возможности использовать иностранных наёмников, поэтому были вынуждены набирать солдат из числа местных жителей. Они ввели единообразное обучение войск и укрепили воинскую дисциплину. Усовершенствовать нидерландскую военную школу удалось шведскому королю Густаву II Адольфу (1611–1632), прозванному за его победы «северным львом» Европы. Учтя опыт Морица Оранского, король усилил пехоту лёгкой артиллерией и вернул кавалерии атакующую функцию.
Благодаря рекрутским наборам Густав II Адольф создал мощную армию, одержав ряд блестящих побед в ходе Тридцатилетней войны (1618–1648). Окончательный вид линейная тактика приобрела в XVIII в. благодаря деятельности прусского короля Фридриха II Великого (1740–1786). Поскольку пехоте было трудно маневрировать, немалое значение король придавал действиям кавалерии, которая не только прикрывала фланги прусской армии, но и постоянно тревожила неприятеля. Благодаря жестокой муштре значительно повысилась скорострельность мушкетёров. Для сосредоточения превосходящих сил на направлении главного удара Фридрих II ввёл косой боевой порядок. Пехотные подразделения двигались вперёд уступами, каждый из которых состоял из трёх линий. Такая тактика оправдала себя: при Фридрихе II территория Пруссии увеличилась вдвое.
А. В. Суворов довольно резко отзывался о намерении императора Павла I приблизить русские воинские уставы к прусским: «Русские прусских всегда бивали, что ж тут перенять».
Однако в ходе войн XVIII в. стали проявляться недостатки линейной тактики: малоподвижность пехоты, ограниченность используемых ею боевых приёмов и способов взаимодействия с остальными родами войск. Выдающийся русский полководец Александр Васильевич Суворов однажды в сердцах назвал эту тактику «протухлой». Сам он был сторонником активного маневрирования на поле боя, действий как в колоннах, так и в рассыпном строю, наконец, решительного штыкового удара. Использование разнообразных манёвров и быстрота действий принесли Суворову славу великого полководца.