В многочисленных войнах, которые человечество вело на протяжении всей своей истории, постепенно формировалось и искусство ведения боевых действий. Это искусство заключается в разработке плана предстоящей военной операции (стратегия) и руководстве войсками на поле боя (тактика). Основу армий древних государств составляли пешие и конные воины, вооружённые холодным оружием. В некоторых восточных странах применялись также боевые слоны и верблюды. В ранней древности армии противников сталкивались в лобовой атаке, но впоследствии они перешли к сложным боевым порядкам и маневрированию. Большой вклад в развитие военного искусства внёс Александр Македонский, который превратил конницу в ударное средство разгрома противника. Смелые манёвры на поле боя осуществляли полководцы Ганнибал и Юлий Цезарь. Уже в древности появились и первые теоретические труды: «Трактат о военном искусстве» Сунь-цзы, «Трактат о перенесении осады» Энея Тактика, «Стратегемы» Секста Юлия Фронтина.
В период Средневековья основу вооружённых сил европейских стран составляла тяжеловооружённая рыцарская конница. Пехота выполняла вспомогательные функции при осаде или обороне крепостей. С появлением огнестрельного оружия значение рыцарского войска уменьшилось, а в начале Нового времени стали формироваться регулярные наёмные армии. Их основу составляли вооружённые мушкетами и холодным оружием пехотинцы. Изменилась и тактика ведения боя. Исход сражений стал зависеть не только от атаки, но и от артиллерийского и оружейного огня. Интенсивный обстрел позиций противника и следующий за ним манёвр войск предшествовали началу атаки, которая осуществлялась решительным ударом кавалерии и пехоты. В XIX в. европейские армии начали комплектоваться по принципу всеобщей воинской повинности. Получило распространение более точное нарезное оружие (с винтообразными нарезами в канале ствола), а к концу века – и скорострельное автоматическое оружие. Главной стратегической задачей становится разгром армии противника в генеральном сражении. В XX в. наука и техника совершили невероятный скачок в развитии, появились новые виды вооружения – самолёты, подводные лодки, ракеты, ядерное оружие. Человечество вступило в эпоху мировых войн, а линии фронтов стали проходить по разным континентам земного шара.
Наполеон считал, что военное искусство оттачивается только на поле боя: «Плохо, ежели молодые люди постигают военное искусство по книгам: это верное средство воспитать плохих генералов».