Битвы роботов

С момента появления научной фантастики киношники стравливали гигантских роботов друг с другом в колоссальных смертельных схватках. Не так давно мы даже смотрели нечто подобное и в реальной жизни — британское телешоу Robot Wars и американские соревнования BattleBots, в котором радиоуправляемые машины сражались на аренах с огневыми ямами, шлифовальными машинами и другими гиблыми для роботов ловушками.

В 2015 году американская команда MegaBots бросила вызов японской Suidobashi Heavy Industry, предложив устроить поединок пилотируемых гигантских роботов. Идея получила огромную огласку и в итоге действительно дошла до боя, который показали в октябре 2017 года.

Американская стартап-компания MegaBots Inc. создала пилотируемого робота-гуманоида под названием MegaBot Mark II. Поражающий высотой в 4,6 м и весом в 5,4 тонны, «МегаБот» использовал дистанционно и вручную управляемые механизмы; ранний Mark II демонстрировали прежде всего с пневматическими пейнтбольными пушками.

MegaBot Mark II (США)

Ранний MegaBot Mark II демонстрировали с пневматическими пушками, стрелявшими крупными шарами с краской. Для управления требовались два человека, а обзор водителя дополняла система видеокамер. Перед реальным поединком 2017 года американская команда построила более тяжёлый и мощный Eagle Prime.

С самого рождения их проекта команда MegaBots придерживалась только одной цели — эпического спортивного развлечения. Хотя «МегаБот» — это первая разработка такого рода в США, он не был первым пилотируемым гуманоидом в мире — подходящий противник для него уже существовал. Еще летом 2012 года сотрудники японской компании Suidobashi Heavy Industry представили четырехметрового суперробота по имени «Куратас».

Несмотря на то что «Куратас» был создан раньше «МегаБота», проект получил эффектное демонстрационное оснащение, включая дисплей в кабине и имитаторы оружия. В рекламных материалах показывались спаренные пневматические установки в стиле пулемета Гатлинга, стрелявшие пластиковыми шариками, а одна из демонстрационных функций связывала команду «выстрел» с распознаванием улыбки пилота. Это было шоу-оборудование, а не боевое огнестрельное оружие.

Kuratas (Япония)

«Куратас» можно было демонстрационно управлять как из кабины, так и дистанционно: разработчики использовали систему V-Sido, связывавшую движения механизмов с командами оператора. В материалах проекта показывалось и управление отдельными функциями со смартфона.

На создание «Куратаса» его разработчик, Когоро Курата, был вдохновлен персонажами из популярного японского аниме-телесериала «Бронированные воины Вотомы».

В середине 2010-х «Куратас» привлёк дополнительное внимание после появления предложения о продаже через японский Amazon примерно за 120 млн иен. Это был скорее громкий демонстрационный проект и штучная машина, чем начало массового рынка пилотируемых роботов.

Когоро Курата принял вызов MegaBots. Поединок состоялся в Японии и был опубликован 17 октября 2017 года: сначала Kuratas одним ударом опрокинул более лёгкий Iron Glory, а затем более тяжёлый Eagle Prime команды MegaBots победил Kuratas. Таким образом, ожидаемая дуэль действительно состоялась, но постоянной мировой лиги гигантских роботов из неё не возникло.

Как MegaBots готовился к поединку

Для подготовки к бою американская команда провела краудфандинговую кампанию и серьёзно переработала первоначальный MegaBot Mark II. Новая машина Eagle Prime получила более мощную силовую установку, тяжёлую защиту и сменные манипуляторы. Часть ранних обещаний кампании оставалась рекламной, но главная идея — создать машину, способную выдержать контактный бой с Kuratas, — была реализована.

Подготовка американской команды к дуэли включала усиление силовой установки, ходовой части и защиты робота

Правила требовали не только стрельбы пейнтбольными снарядами, но и ближнего боя. Во время второго поединка Eagle Prime действительно использовал массивный манипулятор с цепной пилой; столкновения роботов и декораций были частью постановочного шоу.

Часть эффектного «вооружения» MegaBots создавалась прежде всего для зрелищного шоу

Новейшие робототехнические технологии

Пилотируемым роботам нужны программные системы, которые переводят команды человека в согласованные движения приводов. В Kuratas применялось программное обеспечение V-Sido, разработанное Ватару Ёсидзаки.

Такое программное обеспечение берет на себя низкоуровневое управление сочленениями и приводами, чтобы оператору не приходилось задавать движение каждого механизма отдельно. Для колесного Kuratas речь шла прежде всего о координации движений корпуса и манипуляторов, а не об удержании равновесия шагающего гуманоида.

В раннем MegaBot Mark II использовалась ROS — Robot Operating System. Несмотря на название, это не обычная операционная система вроде Windows или Linux, а набор программных инструментов, библиотек и механизмов обмена данными, широко применяемых при разработке роботов.

Подобные проекты хорошо показывают различие между зрелищной демонстрацией и практической робототехникой: эффектный гигантский робот может использовать современные приводы и программное обеспечение, но его стоимость, масса и требования к безопасности сильно ограничивают применение.

Попытка создать лигу гигантских роботов

После громкого вызова MegaBots рассчитывала превратить подобные поединки в новый зрелищный спорт. Однако этот прогноз не сбылся в ожидаемом масштабе. В 2019 году MegaBots объявила о банкротстве и выставила Eagle Prime на продажу; постоянной международной лиги пилотируемых гигантских роботов создано не было.

При этом сами роботизированные соревнования никуда не исчезли: значительно более практичным и массовым форматом остаются бои небольших дистанционно управляемых машин, где требования к безопасности, стоимости и площадке намного реалистичнее.

Шоу ROBOT WARS

Марк Торп организовал первые соревнования Robot Wars в Сан-Франциско в 1994 году. Британская телевизионная версия Robot Wars стартовала в 1998 году, выходила до 2004 года, а затем была возрождена в 2016–2018 годах.

По регламенту турнира в нем могли принять участие роботы, собранные независимыми конструкторами и управляемые дистанционно. Каждый для себя решал, каким оружием должна обладать боевая машина, что делало роботов непохожими друг на друга. Это лишь добавляло интриги соревнованиям.

В начале шоу участники делились на группы по пять роботов. По итогам первых битв самый слабый участник группы отсеивался, а остальные разбивались по парам. Победитель группы выходил в общий финал вместе с другими победителями, и все начиналось сначала. Таким образом, для общей победы боевой робот должен обладать универсальным оружием и защитой, способной предохранять от разного рода повреждений.

Формат породил множество похожих соревнований. Правила при этом различаются по сериям и весовым категориям: организаторы задают ограничения на массу, типы оружия, опасные материалы и способы управления, а бои проходят в защищенных аренах.

Битвы гигантских роботов

В октябре 2017 года прошел первый в истории бой гигантских роботов. Три многотонные машины (разработки команд из Японии и США), вооруженные пневматическими пушками, огромными бензопилами, крюками, стальными захватами и прочим арсеналом, выясняли, кто из них сильнее. Управление велось операторами, находящимися внутри роботов. Во время битв участники разрушили несколько декораций вроде мачт освещения и преград из поставленных друг на друга автомобилей. Был сбит и квадрокоптер, используемый для видеосъемки. Несмотря на то, что бои имели немало постановочных моментов, они получились достаточно зрелищными.

MegaBot. Участник первой битвы гигантских роботов высотой почти 5 метров и весом 12 тонн был вооружен пневматическими пушками и огромным захватом

Kuratas. Японский участник битвы гигантских роботов оказался меньше своих соперников (высота — 4 метра, вес — 6,5 тонны), но он смог выиграть первый поединок, повалив MegaBot на пол ударом в грудь

Gundam. Сюжет одного из лучших аниме всех времен построен на взаимодействии гигантских боевых роботов. Серия имеет огромное количество поклонников во всем мире, а в честь героев сооружаются фигуры в натуральную величину

Ограничения для участников

В зависимости от страны и формата соревнований на роботов, участвующих в битвах, накладываются различные ограничения. Чаще всего изменения касаются веса и внешних габаритов: не более 65 килограммов, 70 сантиметров в высоту и 100 сантиметров в длину и ширину. В конструкции рамы и обшивки корпуса запрещается использовать материалы толщиной свыше 5 миллиметров. К оружию ограничения более серьезные. Роботы не должны быть оснащены метательными средствами, огнеметами, пиротехникой и электрошокерами. Кроме того, во время битвы нельзя использовать жидкости, веревки, сети, радиопомехи.

Бои роботов в России

В 2015 году в рамках чемпионата по спортивным боям роботов состоялись первые бои в России. За основу были взяты международные правила. Опыт получился успешным: соревнования стали традиционными, а лучшие участники получили возможность сразиться на международных турнирах.