Роботы под водой

Две трети планеты покрыты водой, и подводный мир еще не до конца изучен. На помощь биологам пришли инженеры: свой робот (иногда и не один) есть практически в каждом крупном водоеме на земле.

Человечество значительно продвинулось в изучении подводного мира после изобретения акваланга, но еще большего прогресса удалось достичь после того, как люди научились опускать роботов на морскую глубину. Ни одна крупная экспедиция, исследование или операция в последние десятилетия не обходятся без дистанционно управляемых подводных аппаратов.

Исследования

Роботы незаменимы прежде всего для исследовательских целей. И морское дно не исключение. С помощью электронных помощников ведется, например, поиск затонувших кораблей. Мощные фонари способны просвечивать толщу морской воды, а видеокамеры в режиме реального времени передают информацию на борт, где находится управляющий роботом оператор. Модели могут иметь руки-манипуляторы, что позволяет поднимать со дна предметы, которые заинтересовали ученых.

Iver 2. Автономный подводный аппарат проводит масштабные исследования акваторий, двигаясь по заранее заложенной траектории. Несмотря на то что Iver 2 неэффективен при скорости течения выше двух узлов, его закупали многие страны, в том числе Россия, для использования как в мирных, так и в военных целях

Глубоководные аппараты

Изучение океана стало возможным благодаря глубоководным подводным аппаратам. Тепловые камеры запечатлевают обитателей океана, о которых ученые не имели представления ранее. Таким образом, с помощью роботов можно больше узнать о жизни на большой глубине. Роботы помогают еще и контролировать ситуацию в воде. Автономные аппараты в автоматическом режиме проводят анализы воды, сообщая ученым о найденных аномалиях. Это востребовано в аквакультуре: при разведении рыбы, раков и моллюсков важно сохранять необходимый баланс питательных веществ.

Один из роботов, уже нашедших практическое применение, — робот-змея Eelume. Он используется для обслуживания и ремонта нефтяных платформ, заменяя большие глубоководные аппараты.

Autosub. Автономная подводная лодка использовалась в более чем 200 научных миссиях по всему миру. Например, с ее помощью велись поиски ценных металлов на дне шотландских озер, а в Северном море проводилось исследование популяции сельди. Autosub может опускаться на глубину до 6 тысяч метров и преодолевать в автономном режиме несколько тысяч километров

Сегментарное строение корпуса позволяет гибкому и подвижному роботу легко проникать в труднодоступные места.

Однако цели у морских устройств не всегда мирные. Робот-акула, разработанный американцем Эндрю Снитом, ни внешним видом, ни движениями не отличается от своих живых прототипов. Это устройство может быть использовано в военных операциях: оно способно следить за судами противника и устраивать диверсии, подбираясь к ним незаметно.