Роботы под водой

Около 71% поверхности Земли покрыто водой, а океан по-прежнему изучен далеко не полностью. Подводные роботы позволяют проводить исследования там, где работа человека слишком опасна, дорога или технически невозможна.

Человечество значительно продвинулось в изучении подводного мира после изобретения акваланга, но еще большего прогресса удалось достичь после того, как люди научились опускать роботов на морскую глубину. Во многих океанографических экспедициях используют дистанционно управляемые аппараты (ROV), автономные подводные аппараты (AUV) и подводные планеры. Но выбор техники зависит от задачи: далеко не каждой экспедиции требуется робот.

Исследования

Роботы незаменимы прежде всего для исследовательских целей. И морское дно не исключение. С помощью электронных помощников ведется, например, поиск затонувших кораблей. Мощные фонари способны просвечивать толщу морской воды, а видеокамеры в режиме реального времени передают информацию на борт, где находится управляющий роботом оператор. Модели могут иметь руки-манипуляторы, что позволяет поднимать со дна предметы, которые заинтересовали ученых.

Iver 2. Автономный подводный аппарат проводит масштабные исследования акваторий, двигаясь по заранее заложенной траектории. Несмотря на то что Iver 2 неэффективен при скорости течения выше двух узлов, его закупали многие страны, в том числе Россия, для использования как в мирных, так и в военных целях

Глубоководные аппараты

Изучение океана стало возможным благодаря глубоководным подводным аппаратам. Камеры, гидролокаторы и научные датчики помогают наблюдать глубоководных животных, картографировать дно и измерять свойства воды. Таким образом, с помощью роботов можно больше узнать о жизни на большой глубине. Роботы помогают еще и контролировать ситуацию в воде. Автономные аппараты в автоматическом режиме проводят анализы воды, сообщая ученым о найденных аномалиях. Это востребовано в аквакультуре: при разведении рыбы, раков и моллюсков важно сохранять необходимый баланс питательных веществ.

Eelume — проект змееподобного подводного робота, выросший из исследований NTNU. Его разрабатывали для инспекции и технических работ на подводной инфраструктуре. Правильнее считать его специализированной платформой для таких операций, а не универсальной заменой крупных глубоководных аппаратов.

Семейство Autosub Национального океанографического центра Великобритании развивалось много лет. Современные Autosub 5 и Autosub Long Range рассчитаны на глубины до 6000 м; дальнобойная версия способна проходить около 2000 км и выполнять миссии продолжительностью в недели

Сегментарное строение корпуса позволяет гибкому и подвижному роботу легко проникать в труднодоступные места.

Подводная робототехника применяется не только в науке и промышленности, но и в оборонной сфере — например, для поиска мин, разведки и обследования акваторий. Биомиметические аппараты, имитирующие рыб, также создаются как исследовательские прототипы. Конкретные боевые возможности подобных систем часто преувеличиваются в популярной прессе.

Источники для проверки фактов: National Oceanography Centre — современные аппараты Autosub 5 и Autosub Long Range; NTNU — происхождение проекта Eelume.