Город Орел расположен в пределах Среднерусской возвышенности, на берегах Оки и ее притока Орлик, в 380 км к юго-востоку от Москвы.
Он был основан царем Иваном IV Грозным в 1566 г. как крепость для защиты южных границ Московского государства. Свое название он получил по расположению при впадении в Оку реки Орел.
В 1571 г., несмотря на то, что Орел находился в тылу, прикрытый Ливнами, Курском и Кромами, он был почти полностью разрушен татарскими ордами Девлет-Гирея. После этого крепость была восстановлена, укреплена «более прежнего» и стала центром обширного Орловского уезда. В пору Смутного времени в 1611 г. город Орел был разорен, а в 1615 г. практически полностью разрушен отрядами польских интервентов под командованием А. Лисовского. После этого город более 20 лет находился в развалинах, а все его жители разбрелись по окрестным селам. Только в 1636 г. Орловская крепость была восстановлена. Она состояла из двух частей: рубленого дубового «города», обнесенного деревянными стенами, усиленными 13 башнями, 4 из которых были проездными, и посада, окруженного земляным валом с башнями, тыном и надолбами. До 1702 г. Орловская крепость выполняла функции южного форпоста, а затем утратила военное значение.