Голубь является одной из первых птиц, одомашненных человеком. Его не только употребляли в пищу, но и использовали как курьера, быстро переносившего почту на огромные расстояния. Очень скоро эта милая птица стала универсальным символом света, мира, любви, чистой души и добродетельной жизни. Часто голубь выступает как посредник между небом и человеческим миром, между богами и людьми.
В античности голубь считался олицетворением материнства, женской красоты и женственности. Верность голубиных пар стала причиной закрепления за этой птицей символического значения, связанного с любовью, преданностью и верностью Воркование голубей ассоциировали со страстными и нежными признаниями в любви. Целующихся голубей, означавших согласие, помещали в алтарях богинь любви и домашнего очага. По легенде, прилетевший из Египта в Грецию голубь присел на дуб и заговорил. Это место стало священным, и жрецы, вслушиваясь в шелест ветвей дуба и в воркование голубей, толковали их как послания Зевса.
В Ветхом Завете голубь — особая священная птица, которая вместе с ягненком считалась любимым жертвенным животным Яхве. Выпущенный Ноем вслед за вороном голубь вернулся на ковчег с ветвью, что стало символом мира между людьми и Богом. Голубь с оливковой ветвью как символ мира восходит именно к этому эпизоду Библии. В Новом Завете голубь является олицетворением Святого Духа. Он опускается на голову Иисуса Христа во время крещения, и Иоанн Креститель понимает, что перед ним - Мессия.
У христиан считалось, что после смерти душа праведника покидает тело в виде белого голубя.
В христианстве голубь символизирует не только Святого Духа, но и таинство Святого причастия. Ранние христиане при крещении использовали сосуд в форме голубя. На стенах римских катакомб была обнаружена фреска, изображающая двух голубей, пьющих из чащи для причастия. В Средние века ковчеги для Святых Даров в католической церкви изготавливали в форме голубя. На знаменитой фреске Рафаэля Бог-Отец ниспосылает Святого Духа в образе голубя на Христа, Богоматерь, Иоанна Крестителя, апостолов на облаках и несметную толпу святых, стоящих внизу и спорящих о Святых Дарах на алтаре.
Созвездие Голубя впервые было выделено Петром Планциусом на карте 1592 года. Планциус называл его Columba Noachi — «Голубь Ноя»; позднее созвездие вошло в другие европейские атласы, в том числе было изображено Яном Гевелием в «Уранографии» 1690 года.