Серп является одним из древнейших орудий труда, появившимся еще до перехода человека от охоты и собирательства к земледелию. Долгое время серпы изготавливали из камня, и только затем их стали делать из металла. Коса, по сути дела, является серпом с более длинной ручкой, также предназначена для жатвы, поэтому обладает сходным символизмом.
Само назначение этого орудия труда сделало его символом изобилия и урожая. В Шумере и у некоторых африканских племен серп считался эмблемой царей и вождей. Поскольку своей формой серп повторял полумесяц, он стал лунным символом.
Оружием вавилонского бога Мардука был кривой меч, который первоначально являлся серпом. Именно серпом Персей отсек голову спящей горгоне Медузе.
В античности серп стал атрибутом бога земледелия Кроноса (римского Сатурна), а также бога изобилия и плодовитости Приапа. Однако поскольку Кронос был также богом времени, серп постепенно превратился в символ смерти. Этому способствовало и понимание обряда жатвы как «убийства» хлеба и начала умирания природы.
Серп в ритуальных целях использовали кельтские жрецы, срезая им священную омелу. Некоторые считают, что западноевропейский образ смерти с косой в руках восходит к кельтскому богу Саману. Однако другие ученые уверены, что смерть с косой напрямую связана с Кроносом. Так или иначе, в Западной Европе образ смерти в виде мумифицированного трупа фиксируется со времени начала страшных эпидемий чумы. Позднее смерть стали представлять в виде скелета с косой в руке. Следует отметить, что в христианстве ангел смерти также изображался с серпом в руке. Сам серп в Библии является символом Страшного суда.
Перекрещенные серп и молот как символ впервые были использованы масонами. В данном случае серп символизирует смерть, а молот является знаком власти над человеком, которого следует обработать, придав ему нужную форму. Коммунисты толковали данный символ как союз рабочих и крестьян, причем последних первоначально символизировал плуг, который только позднее был заменен на серп. Учитывая, что для советской символики характерны масонские мотивы, скорее всего коммунисты заимствовали серп и молот напрямую у масонов.
В мифологии древних греков титан, а затем бог земледелия и времени Кронос с помощью серпа кастрировал своего отца Урана. Данный акт символизировал отделение земного от небесного, однако непосредственной причиной было желание избавиться от соперников в виде будущих братьев. После этого Кронос стал пожирать уже собственных детей, что стало символом неумолимого бега времени. Следует отметить, что на Востоке серп также был связан с обрезанием и оскоплением.
Крестьяне, участвовавшие в восстании Т. Костюшко за независимость Речи Посполитой, часто не имели другого оружия, кроме косы. Поэтому они называли сами себя косинерами, а коса превратилась в символ восстания.