Современный бейсбол сложился в США в первой половине XIX века из более ранних игр с мячом и битой. Популярная легенда о том, что игру в 1839 году изобрёл Абнер Даблдей в Куперстауне, сегодня не считается достоверной. Важную роль в развитии правил сыграл нью-йоркский клуб «Никербокер»: его правила 1845 года стали одним из ключевых этапов формирования современного бейсбола. Александр Картрайт был влиятельным членом клуба и одним из участников этого процесса, но считать его единственным изобретателем игры было бы слишком большим упрощением.
19 июня 1846 года на поле Elysian Fields в Хобокене (Нью-Джерси) состоялась одна из важнейших ранних документированных игр: New York Nine победила «Никербокерс» со счётом 23:1. В дальнейшем клубы и единые правила быстро распространялись в США, а затем и за пределами страны.
В 1869 году появилась первая открыто профессиональная команда — Cincinnati Red Stockings. В 1876 году была основана Национальная лига, а в 1901 году — Американская лига, также профессиональная. В 1903 году чемпионы двух лиг встретились в первой современной Мировой серии.
Первый чемпионат мира по бейсболу прошел в 1938 году. В нем участвовали команды США и Великобритании. Англичане выиграли четыре игры из пяти и стали победителями серии. Что интересно, англичане с тех пор в подобных соревнованиях не участвовали. С каждым годом бейсбол становился все более популярен. В 1939 году в чемпионате мира принимали участие три команды, а в 1941 году уже девять. Если сначала участниками чемпионатов были команды из латиноамериканских стран и США, то позже к ним присоединились европейские, азиатские и австралийские команды.
В 1986 году Международный олимпийский комитет принял решение включить бейсбол в программу летних Олимпийских игр, хотя еще с 1904 года на различных Олимпиадах бейсбол имел «показательный» статус. В 1987 году была образована Федерация бейсбола в СССР (ныне Федерации бейсбола России).