Художественная гимнастика как самостоятельный вид спорта сформировалась в СССР; советская, а затем российская школа на протяжении многих десятилетий занимала ведущие позиции на крупнейших международных соревнованиях.
Термин «художественная гимнастика» впервые был применён в открывшейся в 1934 году «Высшей школе художественного движения» Ленинградского государственного института физической культуры имени П.Ф.Лесгафта. Первыми педагогами в ней были Елена Николаевна Горлова, Роза Абрамовна Варшавская, Анастасия Михайловна Невинская, Зинаида Давыдовна Вербова, Александра Михайловна Семенова-Найпак. Вместе с первыми ученицами – Анной Николаевной Ларионовой, Юлией Николаевной Шишкаревой, Татьяной Тимофеевной Варакиной, Татьяной Петровной Марковой, Лидией Ниловной Кудряшовой, Ариадной Ричардовной Башниной, Софьей Васильевной Нечаевой, Галиной Александровной Бобровой.
В течение нескольких лет ленинградскими специалистами были разработаны первоначальные правила соревнований, а в 1941 году в Ленинграде прошёл первый чемпионат города по художественной гимнастике. Первой чемпионкой по новому виду спорта стала Юлия Шишкарева. Развитию художественной гимнастики на некоторое время помешала начавшаяся Великая Отечественная война. Однако уже в 1948 году в северной столице прошёл первый всесоюзный чемпионат, который выиграла москвичка Людмила Зотова. После этого чемпионаты по художественной гимнастике стали традиционными.
Новый вид спорта довольно быстро приобрёл всеобщую популярность. В 1963 году в Будапеште (Венгрия) состоялся первый чемпионат мира, а спустя 15 лет в испанском Мадриде первый чемпионат Европы.
Медали в художественной гимнастике на Олимпийских играх разыгрываются с 1984 года. В олимпийской программе две дисциплины: личное и групповое многоборье. В соревнованиях по художественной гимнастике принимают участие только женщины.
Первый чемпионат мира по художественной гимнастике прошёл в 1963 году в Будапеште, первый чемпионат Европы — в 1978 году в Мадриде. Индивидуальное многоборье вошло в олимпийскую программу в 1984 году, а групповые упражнения — в 1996 году.
Советская и российская школы художественной гимнастики неоднократно добивались успеха на Олимпийских играх, чемпионатах мира и Европы. Среди олимпийских чемпионок в личном многоборье — Юлия Барсукова (2000) и Алина Кабаева (2004); российские сборные также выигрывали олимпийские групповые соревнования.