История развития гребли началась за сотни лет до нашей эры. Научившись обрабатывать стволы деревьев, человек положил начало развитию деревянных судов. В некоторых уголках земного шара до сих пор применяют простейшие лодки и даже плоты для передвижения по воде. Когда прошли первые состязания на воде, теперь уже вряд ли когда-либо будет известно.
Современное спортивное использование байдарок и каноэ активно развивалось в Европе в XIX веке. Большую роль в популяризации путешествий на лёгких гребных лодках сыграли водные клубы и туристические объединения; постепенно появились и соревнования на скорость.
В 1924 в Копенгагене (Дания) было основано Международное представительство каноэ – первая организация международных соревнований по гребному спорту. В 1933 в Праге прошёл первый чемпионат Европы, а в 1938 году в Ваксхольме (Швеция) — первый чемпионат мира.
С Берлинской Олимпиады 1936 года гребля входит в программу основных соревнований мира. На первой для себя Олимпиаде программа включала мужские соревнования и на байдарках, и на каноэ, на нескольких дистанциях. В 1948 году к гребцам на Олимпийских Играх впервые присоединились представительницы прекрасного пола.
После Второй мировой войны Международное представительство каноэ было преобразовано в Международную федерацию каноэ (ICF), которая сегодня руководит международными соревнованиями в нескольких гребных дисциплинах. Чемпионаты мира, серии соревнований Гран-при — многоэтапные Кубки мира, чемпионаты Европы, первенства для юниоров (не старше 18 лет), многочисленные международные регаты на всех континентах в наши дни стали традиционными.
Программа гонок на крупнейших международных соревнованиях много раз менялась. Одни дисциплины заменяли другие. Менялись дистанции, количество и состав гребцов в лодке. Например, байдарки-двойки были в олимпийской программе уже в 1936 году, а в последующие десятилетия менялись дистанции и состав классов. Женщины впервые вышли на олимпийский старт в байдарке в 1948 году, а женское каноэ дебютировало на Играх в Токио.
Современная академическая гребля как организованный вид спорта сформировалась в Англии. На Темзе издавна работали лодочники, а соревнования между ними постепенно превратились в регулярные гонки.
В 1715 году актёр Томас Доггетт учредил знаменитую гонку Doggett’s Coat and Badge для лондонских водников; она проводится и сегодня. Знаковым этапом развития университетской гребли стала первая гонка Оксфорд — Кембридж в 1829 году. Академическая гребля вошла в олимпийскую программу уже на Играх 1900 года в Париже; женские олимпийские соревнования появились в 1976 году.
В современной классической олимпийской гребле мужчины и женщины выступают в одинаковых открытых классах: одиночках, двойках и четвёрках парных, двойках и четвёрках распашных без рулевого и восьмёрках с рулевым. С Лос-Анджелеса-2028 к олимпийской программе гребли добавляются отдельные соревнования в пляжном спринте.