Для представителей этого отряда, в который входит и семейство прямоходящих приматов( гоминид), единственным современным представителем которого является человек разумный, характерно сильное развитие полушарий головного мозга с корой, усложненной многочисленными бороздами и извилинами. Обоняние развито слабо, поэтому носы укоротились, основным органом чувств становится объемное цветное зрение. У многих обезьян на лицевом отделе черепа нет шерсти и сильно развита лицевая мускулатура, что обеспечивает очень выразительную мимику.
Обезьян, обитающих в Америке, называют широконосыми обезьянами из-за строения носовой перегородки. Они ведут древесный образ жизни, обладают длинным цепким хвостом, который используют как «пятую» конечность. Самые маленькие и примитивные из широконосых обезьян — игрунки, весом всего 400—500 г. Всю жизнь они проводят на деревьях, питаясь фруктами и насекомыми. Существует около 30 видов игрунок, благодаря яркой внешности их часто ловят для зоопарков и частных коллекций.
Самые крупные широконосые обезьяны — ревуны, весящие 6—8 кг. Ревуны живут в кронах деревьев большими стадами, по 20—40 особей. Название они получили за способность издавать очень громкий рев, напоминающий рев хищных животных. Стадо ревунов создает шум, слышный за много километров.
В Азии и Африке обитают узконосые обезьяны. В эту группу входят 2 надсемейства: мартышковые и гоминоиды (человекообразные). К гоминоидам относятся стоящие особняком гиббоны, высшие узконосые обезьяны (гориллы, орангутаны и шимпанзе), а также гоминиды, или люди, с единственным представителем — человеком разумным. Мартышки — самые маленькие из узконосых обезьян. В поисках пищи они нередко спускаются с деревьев на землю, могут наведаться на плантации. Мартышки хорошо приживаются в неволе.
Гориллы — самые крупные человекообразные обезьяны (рост взрослых самцов достигает 2 м, а вес — более 300 кг). Два вида горилл обитают в лесных и горных районах Экваториальной Африки. Гориллы — строгие вегетарианцы, питаются стеблями и корнями растений, в поисках которых постоянно кочуют по лесу. Живут семейными группами, состоящими из самок с новорожденными детенышами и подростками и взрослого самца — вожака с седой шерстью на спине.
Шимпанзе по уровню интеллекта стоят ближе к человеку, чем гориллы и орангутаны. Два вида этих обезьян (обыкновенный и карликовый шимпанзе) распространены в Экваториальной Африке. Ведут наземный образ жизни, но хорошо лазают по деревьям. Едят как растительную, так и животную пищу. Живут большими группами под предводительством вожака. Шимпанзе могут использовать простейшие орудия труда: выковыривать палочкой термитов, делать из листьев подобие губки, чтобы собирать ею воду для питья. У шимпанзе очень развита мимика, они могут улыбаться и смеяться. Между собой общаются разнообразными жестами и звуками.
Ч. Дарвин в труде «Происхождение человека и естественный отбор» предположил, что предком человека являются человекообразные обезьяны, населявшие нашу планету много миллионов лет назад. Несмотря на многочисленные находки, подтверждающие теорию Дарвина, не все загадки нашего происхождения разгаданы. В 1974 г. в Эфиопии были обнаружены окаменевшие останки очень древнего представителя гоминид. Это была самка, названная Люси. Она жила 3,5 млн. лет назад, ее рост был всего 105 см, мозг ее был очень невелик, но передвигалась она на задних ногах. До находки Люси считалось, что к прямохождению наши предки перешли на более высокой ступени развития, чтобы освободить руки для пользования орудиями труда. Находка Люси доказала, что самые древние гоминиды обитали в саваннах, вели наземный образ жизни и встали на ноги, чтобы иметь лучший обзор.