От греческого слова, означающего «царский дом». Здание вытянутой прямоугольной формы, рядами колонн разделенное на несколько проходов-нефов. Получила название от места заседания архонта-басилея в Афинах. В Древнем Риме предназначалась для судебных заседаний и других общественных собраний, для заключения торговых сделок. В глубине базилики находилась трибуна для выступающих.
По типу римских базилик стали строить первые христианские храмы. Главный средний неф строился выше и шире боковых, он завершался ориентированной на восток апсидой, где находился алтарь. Постепенно базилика приобрела форму креста.