Термин «лимбический» происходит от латинского limbus, означающего «край», и эта система представляет собой совокупность структур мозга, дугой огибающих внутренние, находящиеся в глубине под полушариями, части мозга. Границы системы условны; ее связывают с нашими глубинными порывами и эмоциями.
Открытием лимбической системы мы обязаны Полю Брока. Брока идентифицировал большую лимбическую долю, которая окружает таламус и располагается между ним и полушариями в глубине мозга. Брока считал, что эта структура имеет отношение к обонянию, отмечая, что точно такой же круг структур можно видеть в мозге млекопитающих. Отсюда возникла идея, что эта система представляет собой некий примитивный, исходный мозг, управляющий наиболее примитивными функциями, например эмоциональными реакциями.
Эта идея, впервые высказанная американским ученым Джеймсом Папезом в 1937 году, перекликалась с мыслями Джона Хьюлингса Джексона о том, что за доминирующим гуманизмом скрываются животные побуждения. Эстафетная палочка перешла к Полу Маклину. В 1949 году он предложил модель «триединого мозга», условно разделив его на «рептильный мозг», «старый мозг млекопитающих» и неокортекс. Эта схема стала популярной, но современная нейробиология считает ее чрезмерным упрощением эволюции и работы мозга.
По модели Маклина «старый мозг млекопитающих» соответствовал лимбической системе, а неокортекс связывался с более сложными когнитивными функциями. Сегодня известно, что эти структуры тесно взаимосвязаны и эволюционировали не как три последовательно наложенных и независимых мозга.
Структуры, которые традиционно объединяют под названием лимбической системы, участвуют в эмоциях, мотивации, памяти и регуляции поведения, но эти функции обеспечиваются распределенными сетями мозга и не принадлежат одной изолированной «эмоциональной системе».