По мере расширения географического кругозора в поле зрения наших предков все чаще попадали их соплеменники, многие из которых не только обладали иной культурой, говорили на незнакомом языке, но и разительно отличались от них внешне. Внешние различия между человеческими популяциями формировались постепенно под влиянием миграций, отбора, дрейфа генов и смешения популяций. Современная генетика показывает, что человечество не разделяется на несколько четко разграниченных биологических «рас».
Первая попытка классифицировать живущие на планете народы была предпринята французским путешественником Франсуа Бернье в 1684 году. Согласно этой классификации, человечество делилось по местам расселения на европеоидов, негроидов, монголоидов и лапоноидов.
В конце XVIII — начале XIX века появились многочисленные классификации людей по внешним признакам. Сегодня многие такие схемы имеют прежде всего историческое значение.
На рубеже XIX–XX веков система классификации рас начала стремительно усложняться. Стало ясно, что в пределах больших групп существует множество мелких, которые обладают характерными признаками. В старых классификациях предлагались всё более дробные «расы», нередко смешивавшие биологические признаки с языком, культурой и национальностью. Такие построения современной антропологией не используются.
Значительное влияние на развитие систематики рас в XX веке оказала работа Иосифа Деникера. Он уместил все физическое разнообразие человека в 29 рас, различающихся главным образом свойствами волос. Жесткие и прямые волосы характерны для населения Северной, Центральной и Восточной Азии и индейцев. У европейцев волосы обычно волнистые и мягкие. Курчавые жесткие волосы – признак жителей Африки.
В старой антропологической литературе расы определяли как исторически сложившиеся в определенных областях группы людей, обладающие общим происхождением и физическим сходством. Внешние характерные признаки, такие как цвет кожи, волос и глаз, тип волос, форма носа и губ и т. д., являются наследственными и более устойчивыми и не зависят от внешних условий. Люди, рожденные вдали от ареала своей расы, все равно сохраняют расовый тип.
Специфический антропологический облик многих народов, например рисунок ушной раковины у австралийских бушменов, связан с тем, что эти народы долгое время проживали в культурной и географической изоляции от остального населения Земли. В таких условиях сформировавшиеся за тысячелетия физические черты как бы консервируются. Много лет эти народы жили замкнутой группой, за счет чего их облик сохранил черты далеких предков.
В местах соприкосновения и длительных контактов разных рас на протяжении десятков тысячелетий шла так называемая метисация, то есть физическое смешение разных популяций людей, принадлежащих к близким или разным этносам и расам. Самые крупные масштабы этот процесс принял в Центральной и Южной Америке после того, как ее начали колонизировать европейцы. В Мексике и многих странах Южной Америки и по сей день около половины населения являются метисами, рожденными от браков между индейцами и европейцами.