Чтобы заставить чашку двигаться по столу, нужно толкнуть ее достаточно сильно. Сопротивление, которое оказывает твердая поверхность движению другого твердого тела, называется трением. Точнее, трением скольжения, ведь одно тело скользит по другому. А сила, которую нужно приложить, чтобы заставить предмет двигаться по поверхности стола или другого тела, называется силой трения.
Когда движение происходит на горизонтальной поверхности, сила трения пропорциональна весу тела и направлена противоположно скорости. Число к называется коэффициентом трения, он зависит от степени шероховатости соприкасающихся поверхностей. Их нельзя сделать абсолютно ровными. Атомы этих поверхностей соприкасаются и притягиваются друг к другу. При движении эти связи разрываются, атомы начинают колебаться (как пружина, которую растянули, а затем отпустили) с большей интенсивностью. Увеличение скорости движения, как мы уже знаем из первой главы, приводит к повышению температуры. Следовательно, в местах соприкосновения возникает тепло, которое затем растекается по трущимся телам.