Первые века существования Римской империи - время расцвета градостроительного искусства. Повсюду, особенно в западных провинциях, появлялись новые города, представляющие собой копии Рима: в них обязательно были форум, храмы, термы и амфитеатр.
Прежде чем строить город, римляне обычно приносили в жертву богам овец, пасшихся в выбранной местности. Если печень животных оказывалась больной, то закалывали новых овец, чтобы точно выяснить, страдают ли они от болезней или от плохого пастбища. В случае, когда повторные жертвоприношения оказывались удачными и печень животных была здоровой, принимали решение о строительстве города. Если же печень овец и во второй раз была больной, то, посчитав, что и для людей вода и пища из этой местности будут вредоносными, отказывались от первоначальных планов.
Римляне старались строить города на возвышенности, вблизи дорог, рек или морей.
Для разметки прямых линий римские землемеры и строители использовали особый прибор, называемый грома. Он представлял собой два шеста, соединенных крест-накрест под прямым углом, а на их концах были прикреплены тонкие нити с подвешенными свинцовыми гирями. Землемер или строитель, присматриваясь от одной нити к другой, мог точно проложить абсолютно прямую линию.
Римские города можно разделить на несколько типов: административные и культурно-религиозные центры (например, Помпеи), города лагерного типа, созданные на основе военных поселений (например, Виндобона, современная Вена), приморские торговые центры (Массилия, современный Марсель), курортные города (Байи в Кампании), города-гиганты (Рим, Константинополь). В центре города, на месте пересечения двух главных дорог, называвшихся Кардо Максимус и Декуманус Максимус, обычно строили форум, а на нем - храмы, административные здания, торговые лавки и мастерские ремесленников.
Вокруг располагались жилые кварталы, разделенные улицами, пересекавшимися под прямым углом. Под мостовыми создавали разветвленную сеть канализационных каналов, которые отводили дождевую воду и нечистоты далеко за город. Питьевая вода подводилась по акведукам из природных источников, находившихся поблизости. Также обязательно возводили термы и амфитеатр, часто - цирк или театр. А так как законами было запрещено хоронить умерших внутри городской черты, кладбища устраивали вдоль дорог, ведших в город.
Строительство городов, по своей структуре напоминающих Рим, было очень эффективным способом распространения римской культуры. Более того, оно способствовало объединению и унификации различных народов, населявших Римскую империю.