Римское государство обладало одной из самых лучших армий в Древнем мире: она была многочисленной, дисциплинированной, хорошо обученной и вооруженной.
Армия ранней империи делилась на 28 воинских соединений, так называемых легионов. Каждый легион насчитывал около 5,5 тыс. солдат. Легион состоял из верховых отрядов и пехоты. Они были организованы в когорты, примерно по 500 человек, и центурии, около 80 человек, хотя слово «центурия» и означает «сотня». Впереди каждого легиона в бой шли солдаты, несшие штандарты. Это были украшенные шесты, олицетворявшие честь и доблесть легиона.
Первые римские солдаты призывались во времена войн из богатых семей. Эти конскрипты должны были сами обеспечивать себя оружием. Позднее римская армия стала профессиональной, в которой солдаты получали жалованье, а в легионеры набирались все граждане. В период Империи в составе римской армии сражались в качестве наемных солдат и многочисленные иностранные соединения.
В начале I в. до н. э. римская армия стала превращаться из гражданского ополчения в добровольно навербованное постоянное войско наемников. Полководец Гай Марий первым начал принимать в армию беднейших римских граждан. Воины стали получать жалованье и полное снаряжение. Независимо от военных или мирных условий служба в армии продолжалась 16 лет, по окончании этого срока солдаты обычно выходили в отставку и наделялись земельным участком.
Когда воины не участвовали в сражениях, они должны были тренироваться, работать в лагере, строить дороги и возводить укрепления. Благодаря реформе Мария римское войско стало профессиональным, и его боеспособность значительно возросла.
Во времена империи срок службы в армии был увеличен до 20 лет. Войска размещались в основном в провинциях и охраняли государственные границы. При Августе были созданы новые воинские части: преторианская когорта, личная охрана императора, городские когорты, следившие за порядком и спокойствием в Риме, и когорты пожарников, так называемая водяная команда .
Армейская жизнь была суровой, а дисциплина жестокой. После длинного марш-броска усталым солдатам, несшим на себе тяжелое походное снаряжение, палатки и оружие, приходилось окапываться и ставить лагерь. Часовой, покидавший свой пост, забивался до смерти.
В царский период главное командование войском принадлежало царю, в республиканский - консулу или диктатору, а во времена империи - императору. Ближайшими помощниками главнокомандующих были легаты, управлявшие легионами совместно с военными трибунами. Им подчинялись командиры центурий или центурионы, избиравшиеся из самых опытных и лучших солдат.
Римские солдаты были хорошо подготовлены к войне. Легионер был вооружен кинжалом (pugio) и коротким железным мечом (gladius), которым кололи и рубили. Он также носил с собой метательное копье (pilum), сделанное из железа и дерева. В ранние времена доспехами пехотинца была кольчуга, которую носили поверх короткой толстой туники. Командиры носили кирасу, бронзовый панцирь, защищавший шею и грудь.
Примерно к 35 г. н. э. кольчуга стала заменяться пластинчатыми доспехами из железа. Металлические пластины крепились на крючках или кожаных ремешках. Чтобы заявить о своем ранге, командиры носили гребни разного вида. Ранние щиты были овальными, а поздние продолговатыми с изогнутыми краями. Их делали из нескольких слоев древесины, склеенных вместе и обтянутых кожей и тканью. Металлическая шишечка в центре щита могла использоваться в качестве оружия – ей могли наносить удары по чересчур приблизившемуся врагу.
Римская армия была самой сильной в своей временной эпохе. Она тысячи раз побеждала превосходящих ее числом противников, потому что славилась прекрасной организацией, тактической выучкой и дисциплиной. Один из самых знаменитых боевых порядков римской армии назывался «черепаха». При этом построении первая шеренга солдат смыкала щиты, держа их перед собой, а все последующие ряды воинов поднимали щиты над головой так, что их края соприкасались друг с другом. В результате получалась прямоугольная стена из щитов, которую невозможно было пробить стрелами, копьями и другими метательными снарядами.
Римляне использовали суда для торговли, транспортировки и военных действий. Римские военные корабли представляли собой изящные быстроходные суда, называвшиеся галерами. Они приводились в движение гребцами, которые сидели ниже палубы. Стандартная римская боевая галера имела 270 гребцов. У нее также имелся большой квадратный парус, использовавшийся для быстрого хода, когда дул благоприятствующий ветер.