Дротик, копье, меч, панцирь, щит... Все это, а также отвага и беспрекословное подчинение командиру делали римского воина практически неуязвимым в бою.
Одежда римских солдат состояла из грубой шерстяной рубахи (туники) длиной до середины бедра, кольчуги или панциря из гибких металлических пластин, кожаного пояса с прикрепленными к нему ремнями, обитыми железом, и шерстяного плаща, который снимали перед сражением. Для защиты от холода шеи укрывали платками, а ноги "обвивали вязаными или ткаными шерстяными повязками. В северных провинциях солдаты носили под туникой короткие, чуть ниже колена, брюки. Обувью для рядовых солдат и центурионов служили невысокие, зашнуровывавшиеся ремнями полусапоги (калиги), оставлявшие пальцы на свободе. Благодаря набитым на подошву гвоздям калиги выдерживали большой вес и дальние расстояния.
Каждый легионер был вооружен длинным копьем, называемым пилум. Оно состояло из 2-х частей: древка, один конец которого заострялся для втыкания в землю, и острого железного наконечника. Сила удара такого копья была очень велика: оно легко пробивало как щит, так и панцирь. В рукопашном бою легионеры использовали короткий меч с широким, обоюдоострым клинком, и кинжал. Для защиты служил большой прямоугольный выгнутый щит. Его делали из тонких досок, которые обтягивали воловьей кожей, а по краям обивали медью или железом.
С внешней стороны в центре щита была небольшая металлическая выпуклость, чтобы отклонять стрелы и копья неприятеля. Голову, лицо и шею легионеров закрывал металлический шлем. На ногах некоторые солдаты носили металлические наколенники.
Шлемы центурионов украшали гребнями из перьев или конского волоса, чтобы солдаты хорошо видели своих командиров на поле боя. Центурионами обычно назначали самых опытных и смелых воинов, поэтому их панцири часто были увешаны наградами - золотыми и серебряными кружками с изображениями голов полководцев или божеств. Знаком отличия центурионов и в то же время орудием для наказания непослушных солдат был виноградный прут, называемый витис.
По сравнению с легионерами дополнительной деталью в одежде римских всадников были кожаные набедренники и поножи. Во время битвы всадники использовали легкие круглые щиты, длинные копья и мечи, чтобы можно было сражаться, оставаясь в седле. Головы и спины лошадей обычно покрывали кожаными или металлическими попонами и кольчугами. Для управления лошадьми римские всадники применяли шпоры; седла, стремена и подковы в то время еще не были распространены.
Знамя манипулы состояло из копья, заостренного внизу для втыкания в землю, и прикрепленной к нему перекладины, на которой находилась дощечка с номером манипулы,ее символ и знаки отличия, пожалованные отряду за военные заслуги. Солдат, ответственный за хранение знамени манипулы, назывался сигнифером.