Одежду для спасения от холода, очевидно, люди стали носить во время последнего ледникового периода, в эпоху позднего палеолита. Одежда должна была не мешать передвижению и быть тёплой и прочной, для этого подходили шкуры животных. Одежду делали из полосок кожи, предварительно размягчённой. Несколько кусков кожи скрепляли между собой с помощью жил или тонких кожаных полосок, проделывая дырки по краям кусков шкур острым предметом — шилом или иглой из кости. Делали также примитивную обувь, скреп лённую шнурками из полосок кожи.
Развитие земледелия и скотоводства на Ближнем Востоке привело к тому, что шерсть животных и волокна растений (например, лён, хлопок, конопля) стали использоваться для изготовления одежды. Из них начали делать ткани. Ткань красили (для этого использовались природные красители) или украшали орнаментами, бусинами, кусочками кости. Ткань можно было в зависимости от климата, где жили люди, просто обматывать вокруг тела или кроить куски и сшивать их. Одежда была самой простой — рубахи без рукавов, которые надевались через голову, просторные штаны, накидки-плащи, иногда с капюшонами.
До недавнего времени инуиты, эскимосы Северной Америки, собирали в летнее время траву и плели из нее носки, вроде этих. Носки делались специально по ноге и носились под сапогами из тюленьей кожи.
Жители Крайнего Севера до сих пор носят одежду, которую могли бы носить и их очень древние предки. Это тёплая одежда из шкур, защищавшая от мороза, ветров и насекомых. Длинный балахон (ягушка), рубашка из шкур (малица), отороченный мехом или пушистыми хвостами песца капюшон, пояс, к которому привязаны меховые рукавицы, сапоги из тюленьей кожи, под которые надевались носки, сплетённые из травы. Подобным образом до недавнего времени одевались эскимосы-иннуиты в Северной Америке, ненцы и чукчи в России.
Люди каменного века для окраски шкур использовали только природные красители. Ими могли быть части растений — например кора берёзы, стебли и цветки дрока, скорлупа грецкого ореха, сок ягод. Как правило, эти растения окрашивают кожу или ткань в охристо-коричневые и жёлтые тона. Для выделки шкур также использовали растения: для того чтобы шкура становилась мягкой, её вымачивали в воде с настоем дубовой коры.