Государь всея Руси
В годы правления сына Василия Темного Ивана III (1462— 1505) произошли два крупных события: завершилось объединение русских северо-восточных земель вокруг Москвы и Русь наконец освободилась от ордынского ига.
Иван III решительно приступил к присоединению земель, еще сохранявших самостоятельность. В 1463—1468 гг. в состав московских владений мирно вошло Ярославское княжество, а в 1474 г. — Ростовское. Борьба за присоединение Новгорода длилась семь лет. Противников Москвы возглавляла Марфа-посадница (вдова новгородского посадника). Ее сын Дмитрий Борецкий, став главой Новгорода, заключил союз с польским королем Казимиром IV, что вызвало войну Новгорода и Москвы. Битва на реке Шелони (1471) принесла успех московскому войску. Новгородцы выдали Борецких Ивану III, посадник Дмитрий был казнен. С 1478 г. Новгород лишился вечевого строя, в городе стали заправлять московские наместники. Вскоре лишилась остатков независимости Тверь. Сын Ивана III Василий III (1505-1533) присоединил к своим землям Псков, Рязань, Смоленск.
Сильная Москва решила по-новому строить отношения с ханствами, которые возникли после произошедшего в XV в. распада Золотой Орды (Крымское, Астраханское, Казанское, Сибирское, Большая и Ногайская Орда). В 1472 г. Иван III прекратил выплату дани. Хан Большой Орды Ахмат, считавший себя наследником золотоордынских царей, потребовал, чтобы Иван III лично явился к нему с данью. Не получив ответа, летом 1480 г. Ахмат выступил в поход. Он надеялся на помощь польского короля Казимира IV, но Иван III сумел нейтрализовать поляков, заключив договор с крымским ханом Менгли-Гиреем.
Подойдя к Оке, ордынцы увидели, что все переправы заняты русскими войсками. Тогда Ахмат повел войско к притоку Оки — реке Угре. Но на другом берегу Угры тоже выстроились русские полки. Началось «стояние на Угре»: русские, вооруженные пушками, пищалями и самострелами (арбалетами), наносили татарам, которые не имели огнестрельного оружия, большой урон. Несколько раз татары пытались перейти реку, но каждый раз неудачно.
Ахмат до зимы простоял на берегах Угры, а потом ушел в поволжские степи, где вскоре погиб. Большая Орда распалась. Длившееся почти 240 лет монголо-татарское иго пало, Русь стала независимой страной.
Иван III взял в жены племянницу византийского императора Софью Палеолог. Этот брак способствовал возобновлению отношений Руси со странами Западной Европы. Гербом Руси стал византийский двуглавый орел.