С XII в. прежде крупное и властное государство Киевская Русь начинает дробиться на отдельные земли и, наконец, к XIII в. окончательно распадается на многочисленные княжества.

Одно из таких княжеств - Московское - постепенно начинает собирать вокруг себя и объединять в одно целое не только соседние, но и прочие территории. Правитель Московского княжества Иван III завоевал и присоединил к своему государству Новгородскую республику, Смоленск, Псков, Тверь, Чернигов, "прибавил" Рязань, Ярославль, Ростов, Брянск и другие земли Руси.

К XVI в. Московское княжество, занимавшее огромное пространство от Новгородских земель на западе и до Уральских гор на востоке, превратилось в мощное и могущественное - централизованное - государство.

Как Московское государство защищало свои границы от кочевников?

Главными кочевыми врагами набирающего силу Московского княжества были крымские татары и ногаи - воины Ногайской орды. Выбрав для себя удобный путь к Москве - между реками - отряд татар быстро внедрялся на любую территорию, перегруппировывался и начинал грабить все попадающиеся на пути города, пленяя людей и продавая затем их в рабство.

Для того чтобы как можно реже встречаться с этим диким народом, московский князь каждый год весной набирал пограничников, которые до осени должны были нести свою службу на р.Оке. Кроме этого он также строил города - крупные и не очень (остроги), которые должны были стать преградой на пути татар к Москве. Такими оборонительными городами были Воронеж, Орел, Белгород, Самара, Саратов и др. Первыми жителями этих населенных пунктов были военные - стрельцы, казаки и др.. В их обязанность входило следить за передвижением воинственных татар.