В России продолжалась Смута. Далеко не все русские люди захотели присягать Владиславу, и тем более самому королю Сигизмунду, — ведь он хотел объединить Россию с Речью Посполитой. Глава Русской Православной Церкви патриарх Гермоген начал рассылать по стране грамоты с призывом освободить Москву от поляков, и наместник Москвы гетман Гонсевский посадил его в темницу.
Между москвичами и поляками начались стычки. К городу в это время подходило Первое Земское ополчение, которое в ответ на призывы Гермогена собрал воевода Прокопий Ляпунов. Передовые отряды ополченцев вошли в Москву и попытались взять Кремль, где засел польский гарнизон. Одним из отрядов командовал князь Дмитрий Михайлович Пожарский. В городе вспыхнули уличные бои. Гонсевский понял, что может проиграть сражение, и поджег деревянный посад. Ополченцы с повстанцами отступили. Поляки укрылись в Кремле. Когда подошли главные силы ополчения, сражение возобновилось. Ляпунов сумел взять Белый город, но Кремль остался в руках поляков. В войске начались разногласия между казаками и дворянами, и в августе Ляпунов был убит, и ополчение рассеялось, но борьба не закончилась. В сентябре 1611 г. всеми уважаемый земский староста Нижнего Новгорода Кузьма Минин-Сухорукий начал призывать к сбору нового ополчения.
Его призыв нашел отклик, и ратники стали собираться на Волге. Командующим выбрали князя Пожарского, а Минин стал ведать казной. Нижегородское ополчение двинулось к Москве. По пути к нему присоединялись все новые воины из волжских городов. В марте ополченцы заняли Ярославль. Рать, теперь уже общерусская, достигла 30 тысяч человек. В конце июля они выступили в поход на Москву и через месяц подошли к столице.
В это время к Москве с запада подходил литовский гетман Ян Кароль Ходкевич. Он вез припасы полякам, которые сидели в Кремле. Князь Пожарский узнал об этом и стал готовиться к сражению. Ему обещал помочь князь Трубецкой с казачьими сотнями. В ночь на 22 августа (1 сентября) армия Ходкевича переправилась через Москву-реку у Новодевичьего монастыря. Ранним утром ополченцы начали сражение у Арбатских и Чертольских ворот. После полудня неприятель стал одолевать, однако Трубецкой не спешил с помощью. По конные сотни, ранее посланные к Трубецкому, пе дожидаясь приказа, бросились па выручку к своим. Поляков отбросили за реку. Осажденный гарнизон попытался зайти ополченцам в тыл, но русские отбили натиск. Ночью Ходкевич старался прорваться в Кремль, но дворяне и казаки захватили часть обоза. Тогда гетман занял Донской монастырь. Днем он вновь атаковал. Сначала поляки потеснили русских и снова ввели в город обоз. По тут Пожарский соединился с отрядом Трубецкого. Вместе они смогли снова отбросить врага. Ходкевич покинул Москву и отступил. Осажденные в Кремле поляки держались еще два месяца. У них кончились все запасы, и они стали есть кошек, собак и лошадей. 27 октября (7 ноября) 1612 г. польский гарнизон капитулировал. Москва была свободна.
После освобождения Москвы в 1613 г. по призыву Минина и Пожарского на Земском и Успенском соборах избрали нового царя — шестнадцатилетнего Михаила Романова.