Первые годы правления Михаила Федоровича Романова были трудными. Шведы, которых во время Смуты позвали на помощь в борьбе против поляков, хотели захватить Русский Север и утвердиться в Новгороде. Только спустя пять лет с ними удалось заключить перемирие. Новгород вернули, но Россия потеряла выход к Балтийскому морю.
Тем временем Марина Мнишек вместе с казачьим атаманом Заруцким попыталась поднять па борьбу с Москвой Астрахань и яицких (уральских) казаков. Но их схватили, Заруцкого казнили, Марину заточили в темницу, а Ивана, четырехлетнего сына Марины и Лжедмитрия П, повесили — мальчик был сыном коронованной московской царицы, рожден в законном браке, и бояре опасались, что он станет соперником Михаилу. Так новое царствование началось с казни ребенка.
В 1617 г. России пришлось снова отражать нападение короля Сигизмунда. Два месяца войска Речи Посполи-той пытались взять столицу, но москвичи отбили все атаки. 1 декабря 1618 г. между Россией и Речью По-сполитой было заключено перемирие. Польша оставила за собой смоленские, черниговские и новгород-северские земли. Но примириться с потерей Смоленска Москва не могла, и в 1632 г. воевода Шеин, герой Смоленской обороны, осадил город с большой армией. Однако вскоре новый польский король Владислав IV вынудил воеводу осаду снять. И хотя Смоленск тогда вернуть не удалось, Владислав отказался от старых претензий на русский престол и признал царем Михаила Романова.
Все эти годы Михаил правил не один. Еще в 1619 г. в Москву из польского плена вернулся его отец, Федор Никитич Романов, в монашестве Филарет.
Боярин Федор Никитич Романов был племянником первой жены Ивана Грозного Анастасии, а значит, двоюродным братом царя Федора Алексеевича. Ему поручали немало важных дел — и псковское наместничество, и ведение переговоров с послом императора Священной Римской империи. Это был человек энергичный, талантливый, жизнелюбивый и считался в Москве первым щеголем. Борис Годунов испугался, что Романов станет его соперником, и в 1601 г. Федора и его жену Ксению насильно постригли в монахи под именами Филарет и Марфа. Лжедмитрий освободил Филарета и сделал митрополитом Ростовским. Филарет так и не признал Шуйского и в 1610 г. был среди тех, кто сверг этого царя. Однако он не пожелал подписывать договор о передаче короны королю Сигизмунду. Поляки захватили его в плен и освободили только после заключения перемирия. Филарета нарекли Патриархом Всея Руси. Он взял себе титул «Великий Государь» и был соправителем сына, а на деле — подлинным правителем государства до самой своей смерти в 1633 г. А царь Михаил Федорович скончался в 1645 г., и его наследником стал шестнадцатилетний сын Алексей.