Шахматам примерно 1500 лет, изобретены они были в Индии в V—VI вв., распространились по всему миру и превратились в неотъемлемую часть человеческой культуры. Названия же шахматных фигур, как и правила игры, менялись на протяжении всего времени их существования.
На основе шахмат появились китайская игра сянци, корейская чанги, тайская макрук, японская сёги. На Русь шахматы впервые пришли с Востока около 820 г., а европейский вариант — через Польшу примерно в XI в. Сейчас эта игра занимает и детей, и взрослых.
Предшественницей шахмат была игра чатуранга, возникшая на северо-западе Индии. На игровой квадратной доске 8x8 клеток расставляли 16 фигур и 16 пешек. Играли вчетвером, пара на пару, причем ходы определялись согласно броскам игральных костей. У каждого игрока имелось четыре фигуры (колесница (ладья), конь, слон, король) и четыре пешки. Ферзь отсутствовал. Для выигрыша нужно было уничтожить все войско противников.
Примерно в VI—VII вв. чатурангу заимствовали арабы. У них игроков было двое, у каждого — два комплекта фигур, и один король стал ферзем (визирем). Ходить он мог на одно поле по диагонали. Бросать кости при игре перестали, ходить стали просто по своему разумению, победа объявлялась при постановке мата (ничья — при постановке пата) либо когда против одного короля оставались король и еще одна фигура. Арабы называли эту игру шатрандж, персы — шатранг, а таджики — шахмат — «властитель повержен». В 819 г. при дворе халифа аль-Мамуна в Хорасане прошел турнир, в котором участвовали три сильнейших игрока — Джабир аль-Куфи, Абылджафар Ансари и Зайраб Катай. В 847 г. вышла первая книга о шатрандже, которую написал аль-Адли.
С арабскими завоеваниями шатрандж проник в Испанию, затем в другие страны Европы. К XV в. шахматы обрели почти современный облик. Однако до этого им пришлось пережить запрет. Дело в том, что кроме обычных существовали азартные шахматы с кубиками, где ход зависел от числа, которое выпадало на грани игральной кости. Азартные игры были под запретом, и обычные шахматы тоже под него попали. В 1061 г. Католической Церковью был издан указ о запрете этой игры среди духовенства. На Руси Православная Церковь также установила такой запрет под угрозой отлучения от церкви. Но это не помогало. Так, при раскопках в Новгороде в слое XV в. найдено немало шахматных фигур — практически в каждой раскопанной усадьбе и даже недалеко от резиденции архиепископа. В Европе в 1393 г. постановлением Регенсбургского собора запрет на игру в шахматы был снят. Был ли запрет отменен на Руси, неизвестно, но в любом случае уже в XVII—XVIII вв. он игнорировался.
В XVI в. начали появляться шахматные клубы. В 1575 г. при дворе короля Филиппа II в Мадриде прошел первый в Европе международный шахматный турнир. Два лучших испанских шахматиста играли против двух лучших шахматистов Италии.
С 1821 г. стали проводиться международные шахматные матчи, с 1851 г. — турниры. Первый матч на первенство мира состоялся в 1886 г. Победителем в нем стал Вильгельм Стейниц. Шахматы стали престижной настольной игрой. В 1924 г. была создана Международная шахматная федерация (ФИДЕ). Огромную роль в истории шахмат сыграла советская шахматная школа. С конца 1940-х гг. и до распада СССР советские шахматисты с небольшим перерывом удерживали шахматную корону.
Знаменитый средневековый восточный ученый и мыслитель аль-Бируни (973—1048) в своей книге «Индия» рассказывает легенду о создании шахмат. Их изобрел один брамин и преподнес радже, а за изобретение попросил пшеничные зерна.
Причем на первую клетку просил положить одно зерно, на вторую — два, на третью — четыре и далее в геометрической прогрессии. Получилось 264 - 1 «1,845 • 1019 зерен, и заполнить ими можно хранилище объемом 180 км3.
Название «ферзь» происходит от слова «визирь», однако примерно с XV в. фигуру называют также королевой, в английском языке это название официальное, в русском — разговорное. Кроме того, став королевой, эта фигура обрела большую силу. Если раньше ферзь ходил только на одну клетку по диагонали, то потом стал ходить и по горизонтали, и по диагонали на любое количество клеток. Одна версия появления нового названия говорит о том, что слово ferz во французском языке трансформировалось в vierge — «девственница, дева». По другой версии, появление такой шахматной фигуры, как королева, связано с королевой Изабеллой Кастильской, сыгравшей ключевую роль в объединении Испании. Действительно, уже в 1475 г. впервые упоминается шахматная фигура дама, названная в честь испанской королевы Изабеллы.