По древнегреческому мифу, Минотавр — это чудовище с телом человека и головой быка, которого родила жена критского царя Миноса Пасифая от быка, посланного к ней Посейдоном или Зевсом.
Ребенка назвали Астерий («Звездный»). Прозвище Минотавр (от имени Минос и слова «тавр» — «бык») он получил позднее. Минос держал его в Лабиринте, который построил мастер Дедал. Чудовищу на растерзание бросали преступников, а раз в девять лет — афинян: семь девушек и семь юношей. Дело в том, что афиняне убили сына Миноса Андрогея, и царь наложил на них такую дань. Это продолжалось, пока Минотавра не убил афинский царевич Тесей, который явился на Крит в числе жертв. Вышел он из Лабиринта благодаря клубку, который ему дала царевна Ариадна.
Эта история относится к древней минойской цивилизации, которая существовала около 2600—1450 гг. до н. э. На Крите, в Кноссе, Фесте и Тилиссе были построены дворцы.
Это были сложные сооружения, в многочисленных переходах которых нелегко было разобраться впервые попавшему туда человеку. В этих лабиринтах была сосредоточена политическая и экономическая жизнь страны. Крит был талассократией, то есть мощной морской державой. Минойцы вели торговлю с союзным им Древним Египтом, вывозили с Кипра медь, нужную для производства бронзы.
Критяне, очевидно, в своей экспансии столкнулись с обитателями материковой Греции, отсюда и противостояние с Афинами. Минойская цивилизация пришла в упадок после взрыва вулкана Санторин, но окончательно перестала существовать несколько позже, в результате ахейского нашествия.
Что же касается истории Тесея, то ряд древних историков рассказывают, что у Миноса был военачальник по имени Тавр, которого Тесей убил в поединке и освободил таким образом афинян от дани. Плутарх в жизнеописании Тесея делает вывод, что некий критский военачальник Тавр погиб в сражении с афинянами. По другой версии, культ быка, существовавший на Крите, требовал человеческих жертв, и убийство Минотавра означало уничтожение этого культа.
По легенде, мастер Дедал, построивший Лабиринт, то есть Кносский дворец, бежал с острова вместе с сыном Икаром на крыльях. Икар поднялся близко к солнцу, которое растопило воск, скреплявший его крылья. Юноша рухнул в море и утонул. В реальности крыльями называли косой парус, который тоже мог изобрести Дедал. Отец с сыном бежали с Крита на корабле, и юноша сорвался с палубы.
На Крите, как и во многих древних культурах, существовал культ быка. На одной из фресок Кносского дворца изображен ритуальный танец с быком — таврокатапсия. Акробат хватает быка за рога, а затем перепрыгивает через него. Следы этого культа существуют и сегодня в виде корриды. В Памплоне ежегодно устраивают праздник: по улицам старого города пускают быков, и все стараются убежать от них. Таким образом, легенда о Минотавре вполне соответствует культурным традициям средиземноморских стран.