Римская республика
В 510 г. до н.э. с изгнанием с римского трона царя Тарквиния Гордого начался республиканский период в истории Древнего Рима. Место царя в государственном устройстве заняли магистраты, которые избирались взрослыми членами родов (патрициями) на народных собраниях.
Сенат заведовал военными и внешнеполитическими делами, выполнял функции законодательного органа, ведал государственным имуществом и делами религии. Законодательной властью обладали также и магистраты, а утверждались либо отвергались издаваемые ими и Сенатом законы на народных собраниях.
Начальный этап республиканского периода характеризуется борьбой плебеев за свои права. Несмотря на то, что плебеи принимали участие в сражениях на стороне Рима, завоеванные земли подлежали разделу лишь между патрициями и клиентами (плебеи, породнившиеся с патрициями). Некоторые плебеи постепенно превратились в рабов: попавшего в долговую кабалу плебея можно было безнаказанно убивать, если он своим трудом не мог отработать долг.
Со временем плебеи стали собираться на собственные народные собрания и избирать на них своих военачальников - трибунов. Многочисленная категория патрициев составляла значительную силу, поэтому когда в 494 г. до н.э. они заявили о своём уходе из Рима, патриции встревожились. Без помощи плебеев было практически невозможно оборонять Рим от соседей, да и сами они вполне могли в будущем завоевать его. В результате вскоре после ухода из Рима плебеев патриции послали на Священную гору, где обосновались первые, делегацию для переговоров. Результатом переговоров стало предоставление плебеям особых прав: в частности, они могли наложить запрет на любой закон, изданный Сенатом или магистратом и касающийся плебеев. В дальнейшем плебеи добились также отмены запрета на браки между плебеями и патрициями, причём дети, родившиеся в смешанной семье, признавались законными наследниками своих отцов.
Постепенно могущество Древнего Рима всё больше усиливалось: уже в IV веке до нашей эры территория Римской республики за счёт завоеванных земель увеличилась более чем в два раза. В III веке до нашей эры сопротивление Риму оказывал также сильный в те времена Карфаген, но после его падения (146 г. до н.э.) власть Римской республики стала неоспорима. К моменту образования империи под властью Рима было всё побережье Средиземного моря и Северной Африки.