Пятый крестовый поход, провозглашённый папой Иннокентием III, проходил в 1217-1221 гг.
Его возглавили венгерский король Андраш II и австрийский герцог Леопольд VI. Весной 1218 г. крестоносцы высадились в Египте. Султан предложил им мир на выгодных условиях, соглашаясь даже вернуть Иерусалим, но «воины Божьи» отказались. В ноябре 1219 г. после длительной осады они взяли крепость Дамьетту. Затем наступила полоса неудач. В 1221 г. крестоносцы Император заключили с султаном мирный договор, по которому они обязались уйти из Египта и оставить Дамьетту. В 1228 г. начался Шестой крестовый поход (1228-1229). Германский император Фридрих II Гогенштауфен (1212-1250) добился поставленных целей не военной силой, а дипломатией: ему удалось заключить с мусульманами договор, по которому они вернули христианам Иерусалим. Однако после отъезда Фридриха в Европу французские рыцари подняли мятеж против его наместников. В течение 15 лет Иерусалимское королевство раздирали смуты и мятежи. Наконец, в 1244 г. мусульмане захватили Иерусалим и истребили христианское войско близ Газы. Седьмой крестовый поход (1248-1254) возглавил французский король Людовик IX Святой. Летом 1249 г. крестоносцы вторглись в Египет и захватили Дамьетту, которую Людовик IX планировал использовать как опорный пункт для наступления на Иерусалим. Но в феврале 1250 г. крестоносцы были разбиты мусульманами в битве при Эль-Мансуре, причём погиб брат короля, граф Робер д’Артуа. Главные силы французов тоже потерпели поражение. Вместо отступления к Дамьетте Людовик IX принял роковое решение осаждать Эль-Мансур. Акция закончилась плачевно: ослабленная голодом и болезнями французская армия направилась к Дамьетте, но в пути, настигнутая вражеской конницей, была почти полностью уничтожена. Больной дизентерией король попал в плен. В мае 1250 г. Людовик IX и его уцелевшие рыцари были отпущены за выкуп в 800 тыс. безантов; Дамьетту пришлось вернуть мусульманам.
Восьмой крестовый поход под началом Людовика IX начался летом 1270 г. В июле французские рыцари высадились в Тунисе. Вскоре в их лагере началась эпидемия дизентерии, от которой умерли король и его сын. В конце октября было заключено перемирие, и крестоносцы вернулись на родину.
Вскоре мусульмане изгнали христиан из Святой земли. Падение Акры в 1291 г. поставило точку в истории Крестовых походов на Восток.