Побывав в Европе и узнав о существовании рыцарских орденов, царь Пётр I решил создать в России орден для награждения лиц, отличившихся на государственном поприще. В 1698 г. царь учредил орден Святого Андрея Первозванного с девизом «За веру и верность»: до революции 1917 г. он оставался высшей наградой Российской империи. В 1714 г. был учреждён орден Святой Екатерины с девизом «За любовь и Отечество»: им награждались только женщины, однако единственной «кавалерственной дамой» мужского пола в 1727 г. стал 13-летний князь Александр Менши-ков. Позднее были созданы ордена Святого Александра Невского (1725), Святой Анны (1742), Святого Георгия Победоносца (1769) и Святого Владимира (1782).
При Екатерине II в России появляется невиданное зрелище - рыцарская карусель. Первая состоялась в июне 1766 г. Карусели продолжали вековую традицию рыцарских турниров, однако, в отличие от них, были бескровными мирными забавами высшего класса. В конных состязаниях кавалеры, делившиеся на четыре кадрили (команды), демонстрировали искусство верховой езды и владения оружием. Богатые костюмы кавалеров и роскошное убранство лошадей свидетельствовали о могуществе и великолепии аристократии. В первой части карусели проходили отдельные рыцарские поединки, во второй - общий бой между двумя партиями рыцарей. Состязания проводились на арене, окружённой трибунами для зрителей. Судьи определяли победителей, которые получали ценные призы. Праздник завершался торжественным ужином.
Особую роль в истории России сыграл Мальтийский орден, дипломатические отношения с которым начались в царствование Петра I. Первым русским кавалером ордена стал граф Борис Петрович Шереметев. В 1797 г. император Павел I - возвышенный романтик, мечтавший воскресить рыцарский дух эпохи Крестовых походов, «русский Дон Кихот» - создал в России филиал Мальтийского ордена - великое приорство. Годом позже Павел взял орден под своё покровительство, объявив Мальту губернией Российской империи и официально учредив в России орден Святого Иоанна Иерусалимского. В ноябре 1798 г. император стал гроссмейстером ордена. Поскольку он был женат и не являлся католиком, сегодня считается, что Павел был фактическим, а не юридическим главой ордена. После убийства Павла I заговорщиками (1801) его преемник, Александр I, отказался от титула гроссмейстера Мальтийского ордена. Наконец, в 1817 г. орден Святого Иоанна Иерусалимского в России был официально упразднён.