В конце XIV в. европейское рыцарство предприняло последнюю отчаянную попытку возродить дух Крестовых походов. Весной 1396 г. объединённое войско крестоносцев, наиболее боеспособную часть которого составляли рыцари-госпитальеры, выступило в поход с целью изгнать турок с территории Балканского полуострова, а после этого освободить от «неверных» Палестину и Гроб Господень. В сентябре того же года состоялась битва у города Никополя, в которой турецкий султан Баязид I Молниеносный наголову разгромил крестоносцев, взяв в плен немало знатных сеньоров во главе с командующим, будущим герцогом Бургундии Жаном Бесстрашным. После этого разгрома борьбу с турками на Востоке продолжали госпитальеры. В 1523 г. туркам удалось изгнать их с острова Родос, и орден в очередной раз оказался «бездомным». Наконец, в 1530 г. рыцари обосновались на острове Мальта, и орден стал называться Мальтийским.
Поскольку рыцари продолжали борьбу с мусульманами на море, в 1565 г. турецкий султан Сулейман I Великолепный направил огромную армию с целью захвата Мальты. Однако госпитальеры отбили все атаки и вынудили турок отступить. В дальнейшем рыцари, ставшие умелыми и опытными мореходами, успешно боролись с североафриканскими пиратами, защищали суда европейских купцов и содействовали освобождению рабов из числа христиан. Впрочем, со временем госпитальеры сами занялись морским разбоем; забыв о монашеских обетах, они вели праздную жизнь, погрязнув в роскоши и удовольствиях. В 1798 г., не оказав ни малейшего сопротивления, гроссмейстер ордена Святого Иоанна Иерусалимского сдал Мальту Наполеону. После этого российский император Павел I предоставил рыцарям убежище в России, а сам стал великим магистром ордена.
Традиция рыцарских поединков с целью «сохранить лицо» и смыть нанесённое оскорбление кровью обидчика во Франции XVI—XVII вв. приняла вид дуэлей (от фр. «поединок», «борьба двух»), в которых только при короле Генрихе IV (1589-1610) погибло, по разным подсчётам, от 8 до 12 тыс. дворян. Королевские указы, запрещавшие дуэли и грозившие суровыми карами всем их участникам, издавались неоднократно. Тем не менее дуэль как наиболее эффективный способ защитить свою честь и достоинство ещё долго сохранялась в дворянском быту.