Сеньорами называли феодалов, которым подчинялись другие феодалы, а также крестьяне или крупных землевладельцев. Всех подчиненных феодалов называли вассалами. Вассал находился под покровительством и защитой своего сеньора. Сеньор должен был следить за жизнью своего вассала, защищать его и помогать, если возникнут трудности.
Сеньор давал вассалу земельные владения вместе с крестьянами. Такое владение называли лен. Сеньор мог также предоставлять своему вассалу право взимать дань с крестьян, которые работали на земле, не принадлежавшей вассалу.
Вассал в свою очередь служил своему сеньору, был воином в его войске, платил сеньору дань и хранил ему верность, которую так ценили в периоды войн между феодальными княжествами.
Для того чтобы стать вассалом, рыцарю нужно было пройти определенный ритуал: он вставал на колени перед своим сеньором и брал его за руки. Если сеньор давал вассалу лен, т.е. земельный надел, то он вручал вассалу ветвь.
Лен мог быть передан по наследству детям сеньора. При этом все вассалы должны были присягнуть наследнику на верность, если его отец умирал. Именно в такой ритуальной форме вассальные отношения приобретали юридическую силу.