В римской мифологии – одна из основных богинь. Вместе с Юпитером и Юноной входила в капитолийскую триаду богов. Культ Минервы, возможно, был заимствован римлянами у жителей города Фалерии. Первоначально почиталась как покровительница ремесел и искусств. Храм Минервы находился на Авентине и был центром ремесленных коллегий.
Со временем Минерву стали почитать музыканты, врачи и учителя. Когда римляне отождествили Минерву с Афиной, она приобрела черты богини мудрости, покровительницы городов и героев.