В римской мифологии – божество домашнего очага и огня вообще. В ее храме жрицами-весталками всегда поддерживался огонь. Также покровительствовала поварам, мукомолам, пекарям. Ее храм был одним из древнейших в Риме, был сооружен царем Нумой Помпилиусом в роще на склоне Палатинского холма напротив форума.
В Риме существовал обычай просить богиню о покровительстве, отправляясь в храм Весты босиком в день ее праздника 9 июня. Соответствовала Гестии в греческой мифологии.