Рыбалко, сын украинского рабочего, в 1914 г. попал на фронт, прошёл всю Первую мировую войну, а после революции вступил в Красную армию и до самого конца Гражданской войны воевал в конной армии Будённого. Получив блестящее военное образование в 1920-х гг., Рыбалко был военным советником в Польше и Китае, а перед войной преподавал в Академии Генштаба.
На войну ценный специалист Павел Семёнович Рыбалко попал лишь в мае 1942 г. после неоднократных рапортов о переводе на фронт. В июле 1942 г. Рыбалко уже возглавил танковую армию Западного фронта, а в сентябре 1942 г. — 3-ю танковую армию.
В начале 1943 г. танки 3-й танковой армии Рыбалко разгромили венгерские и итальянские войска на Дону, подготовив освобождение Курска. Летом 1943 г. танки Рыбалко участвовали в Курской битве, освобождая Орёл в операции «Кутузов».
В «Битве за Днепр» Рыбалко вёл свою армию на освобождение Киева, столицу его родной Украины. В Львовско-Сандомирской операции танки Рыбалко, прорвавшись в тыл немецкой группировке, вынудили немцев под угрозой окружения уйти из Львова, что спасло этот старинный город от разрушений при штурме.
Рыбалко и его танкисты покрыли себя неувядаемой славой в ходе последних операций войны. В составе 1-го Украинского фронта Конева армия Рыбалко, форсировав мощные оборонительные укрепления на реках Нейсе и Шпрее, получила приказ прорываться к Берлину на помощь войскам Жукова. Марш-бросок к Берлину был настоящим подвигом танкистов — они с боями преодолевали по 35—50 км в день. Подойдя к Берлину с юга, танки Рыбалко участвовали в штурме германской столицы и одними из первых ворвались в город.
После капитуляции Берлина армию Рыбалко перебросили в Дрезден, а оттуда марш-броском в Прагу. После жарких боёв последний оплот фашизма пал, и танки Рыбалко первыми въехали на пражские улицы.