В древности главными родами войск были пехота и конница (колесницы, позже кавалерия). Армии в основном состояли из пехотинцев, в задачу которых входила поддержка действий колесничих. Колесницы представляли собой защищённые повозки (иногда с острыми лезвиями на колёсах), запряжённые парой лошадей. Кроме возницы, на колеснице находился лучник или копейщик, который изредка спешивался для рукопашной схватки.
На колесницах в бой вступали представители высшей знати и члены царской семьи. Кроме них, метательным оружием были оснащены пешие пращники или лучники. Дальность метательного оружия составляла 100–200 м. Со временем появилась тяжеловооружённая пехота, облачённая в доспехи (панцири, шлемы и др.). Колесницы сменились конными подразделениями всадников, которые были в состоянии приобрести оружие и лошадь.
Экипаж колесницы состоял из возницы и воина-лучника. Во время боя возница одной рукой держал щит, чтобы уберечь стреляющего лучника.
Древнейшие армии были слабо вооружены. Они старались разгромить врага, прежде чем он попытается оказать сопротивление. Поначалу военные конфликты представляли собой отдельные сражения, в дальнейшем они переросли в военные кампании. Во время длительных походов завоёвывались обширные регионы и целые народы. Совершенствовался порядок ведения боя и способы построения подразделений. Древнейший вид построения – шеренга – лёг в основу более сложных боевых порядков. Когда армии встречались, тяжёлая пехота выстраивалась в шеренги под прикрытием щитов, знать на колесницах или верхом – впереди и на флангах, а перед ней в рассыпном строю сражались пращники и лучники. Лёгкая пехота обстреливала противника до тех пор, пока в бой не вступала тяжёлая пехота. Тяжеловооружённым воинам было трудно поразить друг друга. Основные потери приходились на время преследования побеждённой армии. Поэтому большое значение в бою играли мужество и дисциплинированность воинов.