Войны Нового времени
Военное искусство эпохи Возрождения к концу XVI в. переживало кризис. Рейтарские части, используя караколь, лишились атакующих возможностей конницы. Пехотные терции были непригодны для осады крепостей, оборона которых усилилась за счёт системы валов и бастионов. В результате военные конфликты принимали затяжной оборонительный характер, что резко увеличивало расходы. Вариантами пополнения военной кассы были грабежи и поборы (контрибуции), захват золотых и серебряных рудников или займы у крупных банкиров, таких, как Медичи или Фуггеры. Однако расходы на войну росли так быстро, что дело зачастую кончалось государственной несостоятельностью, или банкротством. Именно это случилось с Испанией при Филиппе II (1556–1598). Гораздо более надёжным способом долговременного содержания армии оказалось использование внутренних экономических ресурсов, например появление крупных предприятий (мануфактур).
Мушкетёрами, а в русской армии стрельцами в XVI–XVII вв. назывались солдаты, вооружённые огнестрельным оружием – мушкетами. В России первое стрелецкое войско было создано в середине XVI в. царём Иваном Грозным.
Оборонительный характер войн XVI– XVII вв. привёл к тому, что главная роль на поле боя стала принадлежать мушкетёрам. Произошёл переход к линейной тактике: пехота строилась не колоннами, а в линию глубиной не более чем в 6–10 шеренг, что давало возможность большему количеству солдат вести огонь. Для поддержания непрерывной стрельбы мушкетёры применяли караколь, пикинёры их прикрывали. Несовершенство огнестрельного оружия компенсировалось выучкой: солдаты должны были действовать на поле боя автоматически, не обращая внимания на происходящее вокруг. Усиление огневой мощи пехоты происходило за счёт лёгкой артиллерии.
Однако последующее совершенствование осадного дела вернуло армии на поля сражений, что заставило вспомнить об атакующей природе конницы. Она отказалась от караколя и бросалась в бой на максимальной скорости со шпагами наголо (огнестрельное оружие использовалось лишь первыми шеренгами). Отныне огромное значение придавалось взаимодействию различных родов войск. Армия стала напоминать производственный механизм, где каждый элемент выполнял свою функцию согласно уставам и инструкциям.
