Атомные субмарины проекта 941 «Акула» относятся к классу РПКСН третьего поколения. Они созданы для уничтожения важнейших объектов на территории противника.

В ответ на вооружение флота США атомными подводными ракетоносцами типа Ohio в Советском Союзе была инициирована разработка собственного типа подводных крейсеров новейшей конструкции. Их тактико-технические характеристики были определены в конце 1960-х гг., а конечное задание на разработку было оформлено к началу 1973 г. Проект получил индекс 941 и собственный шифр «Акула» (обозначение НАТО — Typhoon).
Первый ракетоносец этого типа имел индекс ТК-208 и название «Дмитрий Донской», закладка состоялась на судостроительном предприятии «Севмаш» в июне 1976 г. — практически одновременно с Ohio. ТК-208 была спущена на воду в 1980 г., введена в строй в июле 2002 г. после затянувшейся на 12 лет программы испытательных погружений. Первоначально была запланирована закладка семи субмарин этого типа, однако подписанный договор ОСВ-1 об ограничении вооружений внес свои коррективы: серия была сокращена до шести кораблей, а уже заложенная седьмая «Акула» под номером ТК-210 пошла на переплавку.
К 2013 г. из шести построенных подлодок проекта 941 большая часть уже была выведена из эксплуатации. Позднее завершилась служба и последнего использовавшегося корабля: ТК-208 «Дмитрий Донской», служивший в том числе испытательной платформой для ракеты «Булава», был выведен из состава ВМФ в 2023 г. Таким образом, проект 941 больше не относится к действующим стратегическим ракетоносцам российского флота.
АПЛ «Дмитрий Донской» проекта 941 «Акула» долгое время считалась крупнейшей подводной лодкой по водоизмещению. Для его постройки на верфи предприятия «Севмаш» был специально возведен крытый цех, превосходящий по размерам все ранее строившиеся. Непревзойденные габариты новой субмарины были объяснимы: первоначально ее планировалось вооружить межконтинентальными баллистическими ракетами типа Р-39 (международное обозначение РСМ-52), обладавшими немалыми размерами.
Конструкция субмарины уникальна: внутри внешнего легкого корпуса имеется пять обитаемых прочных корпусов, каждый своего предназначения. Это повышает живучесть подлодки в случае затопления одного или нескольких внутренних корпусов или другой катастрофы. Материалом для изготовления каждого из корпусов служат титановые сплавы, легкий корпус изготовлен из стальных пластин и покрыт противолокационной резиновой звукоизоляцией. Прочности корпуса и рубки достаточно для того, чтобы превратить «Акулу» в подводный «ледокол», способный проламывать лед толщиной до 2,5 м. Это качество впервые в истории позволило ввести в состав флотилии, осуществляющей боевое дежурство у Северного полюса, подводные лодки с ядерным оружием на борту.
Уникальность конструкции субмарины состоит еще и в том, что ракетные шахты расположены в носовой части подводной лодки впереди рубки. Такая компоновка для этого класса кораблей использовалась впервые в истории.

Автономность плавания подлодок проекта 941 «Акула» составляет шесть месяцев. Для эвакуации всего экипажа в случае нештатной ситуации субмарина оснащена двумя спасательными барокамерами экстренного всплытия.
Главная энергетическая установка субмарины состоит из двух ядерных реакторов типа ОК-650 мощностью по 190 МВт (50 000 л. с.) каждый, а также двух паротурбинных установок. Каждый из реакторов оснащен автономной системой автоматического отключения при выходе из строя системы электроснабжения. Кроме того, субмарина получила два резервных электродвигателя мощностью по 190 кВт каждый и столько же маневровых электродвигателей мощностью по 750 кВт для маневрирования в негабаритных условиях.
Основа радиоэлектронных средств субмарин проекта «Акула» включает боевую информационно-управляющую систему типа «Омнибус». На борту также имеется навигационный комплекс типа «Симфония», гидроакустический комплекс типа «Скат» и радиолокационный комплекс типа МРКП-58 «Буран».
Основное вооружение подводных лодок проекта «Акула» представлено ракетным комплексом Д-19, в который входит 20 баллистических трехступенчатых твердотопливных ракет типа Р-39 «Вариант» (международное обозначение ракеты — РСМ-52). Следует отметить, что субмарины проекта «Акула» стали единственными носителями, приспособленными под эти мощные и гигантские ракеты. По сравнению с ракетами Trident I американских подлодок проекта Ohio советская Р-39 обладала большей дальностью полета (8300 км по сравнению с 7400 км Trident I C4). Боевая часть ракеты Р-39 состоит из 10 боеголовок эквивалентной мощностью по 100 кт тротила каждая, стрельба ракетами возможна и из подводного положения на глубине до 50 м.
В ответ на постановку на вооружение американских ракетоносцев Ohio новейших баллистических ракет Trident II модификации D5 с дальностью полета 11 000 км субмарины проекта 941 были перевооружены. В 1986 г. было принято решение о разработке новой ракеты Р-39 УТТХ «Барк» с дальностью полета до 10 000 км. Однако вскоре от этой разработки отказались в пользу новейшей баллистической ракеты Р-30 (РСМ-56) «Булава» с максимальной дальностью действия 9300 км. Эти ракеты в рамках испытания и были установлены на ракетоносец ТК-208 «Дмитрий Донской» во время капремонта и модернизации в 2002 г.

В состав вооружения «Дмитрия Донского» включили также шесть торпедных 533-мм аппаратов, в боекомплект которых входят торпеды типа 53-65К, СЭТ-65, САЭТ-60М, УСЭТ-80 (боезапас — 22 торпеды), ракетоторпеды «Водопад» или «Шквал». Пусковые устройства торпедных аппаратов могут использоваться для постановки минных заграждений. Кроме того, на борту имеется восемь ПЗРК «Игла» для обеспечения ПВО корабля в надводном положении.